Telegram Group Search
Forwarded from Machinelearning
🦾 Berkeley Humanoid Lite — открытый человекоподобный робот

Калифорнийский университет Беркли представил проект Humanoid Lite — результат многолетних исследований и экспериментов по созданию простых в производстве человекоподобных роботов.

Платформа полностью придерживается принципов Open Hardware: в ней используются свободно распространяемое ПО, серийные комплектующие, доступные в розничной продаже, а также детали, напечатанные на 3D-принтере.

🌟 100 % open-source под MIT-лицензией: прошивки, схемы, BOM, STL-модели, RL-контроллеры
✔️ Open Hardware: доступные в рознице электро- и мехкомпоненты, детали печатаются на обычном FDM-принтере
➡️ Итоговая стоимость сборки — примерно 5 000 USD
⭐️ Модульная конструкция: легко превращается в квадропода или «кенавроподобного» робота
➡️ Экосистема: Isaac Lab / Isaac Sim / MuJoCo, телеметрия через SteamVR-контроллеры

Что доступно:

- Исходный код робота на C++ и Python
- Модели машинного обучения для контроллера движений
- Чертежи пластиковых деталей
- Полный список комплектующих с ссылками на покупку
- Пошаговый сборочный план
- Симуляционные окружения для тренировки и запуска робота


🌟 Что робот умеет уже сейчас
- локомоция: RL-контроллер приводит в заданную точку
- телеприсутствие: человек управляет манипулятором через VR-контроллеры
- навигация: экспериментальные алгоритмы обхода препятствий
- поддержка мелкой моторики

🔥 Как удалось удешевить:
- пластиковые шестерни, напечатанные на 3D-принтере
- циклоидные редукторы, повышающие надёжность пластика
- использование типовых драйверов и контроллеров без кастомных плат

*Clone → Print → Build → Hack!* 🤓

🔜 Проект
🔜 Код
🔜 Схемы

@ai_machinelearning_big_data


#robots #ai #ml #opensource
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Machinelearning
🌟 MiMo-7B: Набор компактных ризонинг-моделей от Xiaomi.

Xiaomi выпустила в опенсорсный релиз MiMo-7B — набор языковых моделей, созданных для решения сложных задач, от математики до генерации кода.

Несмотря на скромные 7 млрд. параметров, модель демонстрирует результаты, превосходящие 32B-конкурентов, разрушая стереотипы о зависимости качества от размера.

Создание MiMo началось с предтрейна на 25 трлн. токенов, где акцент был на повышении плотности логических паттернов.

Для этого разработчики пересмотрели обработку данных: улучшили извлечение математических формул и блоков кода из веб-страниц, добавили синтетические данные, сгенерированные топовыми ризонинг-моделями, и все это обработали уникальной стратегией смешивания.

На первых этапах доля STEM-контента достигала 70%, а на финальном — добавили синтетику и расширили контекст до 32K токенов.

Обучение с подкреплением на стадии посттренинга проводили на массиве из 130 тыс. задач, где каждая проверялась автоматически. Чтобы избежать reward hacking, использовали только rule-based награды.

Для сложных задач по программированию ввели систему частичных баллов (как на олимпиадах по информатике) - даже если решение не идеально, модель получает feedback за пройденные тесты. А чтобы RL не застревал на простых примерах, добавили ресэмплинг: 10% данных брали из пула уже решенных задач, балансируя эффективность и стабильность обучения.

Результаты бенчмарков: на LiveCodeBench v6 MiMo-7B-RL набрала 49.3%, обойдя QwQ-32B на 10 пунктов, а на AIME 2025 — 55.4%, оставив позади OpenAI o1-mini. При этом базовая версия модели уже показывала 75.2% на BBH, что выше аналогов своего класса.

▶️ Состав набора:

🟠MiMo-7B-Base - базовая модель с потенциалом рассуждений;

🟠MiMo-7B-RL-Zero - RL-модель, обученная на основе базовой;

🟠MiMo-7B-SFT - модель SFT, обученная на основе MiMo-7B-Base;

🟢MiMo-7B-RL - RL-модель, обученная на основе SFT-модели, та, которая в бенчмарках обошла OpenAI o1-mini.


⚠️ Разработчики рекомендуют использовать для локального инференса их форк vLLM , он поддерживает MTP (Multiple-Token Prediction), но и на HF Transformers инференс тоже работает.


📌Лицензирование: MIT License.


🟡Набор моделей
🟡Техотчет
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #LLM #RL #Xiaomi #MiMo
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🌟 Google представила Global Health Benchmark (GHB) — новый комплексный тест для оценки больших языковых моделей (LLMs) в контексте глобального здравоохранения.

Основная цель: оценить, насколько эффективно LLM могут поддерживать задачи в области глобального здравоохранения, включая диагностику, лечение, коммуникацию с пациентами и принятие решений в условиях ограниченных ресурсов.

https://research.google/blog/benchmarking-llms-for-global-health/
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Machinelearning
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
✔️ Ideogram 3.0: больше реализма и новые инструменты для разработчиков.

Ideogram представил масштабное обновление своей нейросети для генерации изображений. Версия 3.0 создаёт более фотореалистичные картинки, точнее понимает запросы и предлагает вдвое больше стилей. Теперь можно загрузить до 3-х референсов, чтобы задать стиль генерации, или выбрать готовый из библиотеки.

Новые инструменты: Magic Fill и Extend. Первый позволяет менять или добавлять элементы в готовом изображении, а второй — расширять его за рамки исходного кадра. Для разработчиков открыли API с текстовой генерацией, редактированием, заменой фона и другими функциями. Интегрировать Ideogram 3.0 можно через партнерские платформы: Picsart, Freepik, Replicate и другие.
Ideogram в X (ex-Twitter)

✔️ Midjourney анонсировала функцию Omni-Reference.

Midjourney тестирует новую функцию, Omni-Reference, которая позволяет тонко настраивать визуальные элементы в создаваемых изображениях. В отличие от старого Character Reference (v6), система теперь поддерживает не только персонажей, но и отдельные объекты — например, можно указать: «Добавь именно этот меч в сцену».

Omni-Reference доступен в веб-интерфейсе сервиса (перетаскивание изображения в зону «omni-reference») или в Discord через параметр --oref с URL. Силу влияния reference регулирует параметр --ow (0–1000): низкие значения подходят для стилизации, а высокие — для сохранения деталей вроде лица или одежды.
Midjourney в Discord

✔️ Apple и Anthropic планируют добавить вайб-кодинг в Xcode.

Apple совместно с Anthropic готовит обновление Xcode с интеграцией Claude Sonnet. По данным Bloomberg, внутренняя версия уже тестируется сотрудниками: разработчики могут запрашивать код через чат, инспектировать интерфейсы и исправлять ошибки с помощью ИИ. Это ускорит процессы разработки, но пока неясно, когда инструмент станет доступен публично.

Ранее Apple анонсировала Swift Assist, однако проект застопорился из-за частых галлюцинаций ИИ. Сотрудничество с Anthropic должно решить эти проблемы.
macrumors.com

✔️ FutureHouse представила ИИ-агентов для научных исследований.

Некоммерческая организация FutureHouse, поддержанная Эриком Шмидтом, запустила платформу с четырьмя ИИ-агентами: Crow, Falcon, Owl и Phoenix. Они помогают анализировать научную литературу, планировать эксперименты и искать данные в специализированных базах. По словам разработчиков, их система использует открытые научные работы и многоэтапный анализ с «прозрачной логикой».

FutureHouse предупреждает, что Phoenix, отвечающий за химические эксперименты, может выдавать некорректные результаты и призывает пользователей делиться обратной связью для доработки.
futurehouse.org

✔️ Инженеры создали первый фотонный чип для обучения ИИ.

Специалисты из Пенсильванского университета представили революционный фотонный чип, способный обучать нейросети с помощью света. Технология не только ускоряет процесс в разы, но и резко снижает энергозатраты, открывая путь к полностью оптическим вычислениям. В отличие от традиционных электронных чипов, здесь данные обрабатываются световыми импульсами, а не электричеством — это позволяет выполнять сложные нелинейные операции, критичные для глубокого обучения.

Основа инновации — управление светом через специальный полупроводниковый материал. Два луча («signal» и «pump») взаимодействуют, меняя свойства материала в реальном времени. Это дает возможность перепрограммировать чип без изменения его структуры, достаточно настроить параметры «pump»-луча. В тестах система показала 97% точности на задачах с нелинейными границами решений, обойдя цифровые аналоги по эффективности.

Уже сейчас 4 оптических соединения на чипе заменяют 20 электронных, а в будущем технология может масштабироваться для обучения LLM.
scitechdaily.com

@ai_machinelearning_big_data

#news #ai #ml
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🖥 500+ промптов для любых задач — собрано в одном месте.

Всего 9 категорий: бизнес, карьера (подходит для создания резюме), креатив, образование, здоровье, маркетинг, технологии, личный помощник и универсальные.

Сохраняйте, чтобы всегда под рукой. Ускоряйте работу и повышайте свою эффективность!

https://www.promptly.fyi/library
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥 Burn — Rust-фреймворк для глубокого обучения с акцентом на производительность. В отличие от монолитных решений вроде PyTorch, Burn изначально заточен под кросс-платформенное выполнение: одна и та же модель может работать на NVIDIA/AMD GPU через CUDA/ROCm, на Apple-чипах через Metal и даже в браузере через WebGPU.

Главная фишка проекта в модульной архитектуре с подключаемым бэкендом и автоматической оптимизацией вычислений. Например, система умеет объединять операции ядер без ручного вмешательства. Для исследователей есть встроенный дашборд для мониторинга обучения, а для продакшна простая конвертация в ONNX.

🤖 GitHub

@bigdatai
🔜 Google запускает новую инициативу в сфере кино и телевидения под названием 100 Zeros — это многолетнее партнёрство с Range Media Partners, направленное на финансирование и производство как художественного, так и документального контента. Цель проекта — использовать силу повествования для продвижения технологий Google, таких как искусственный интеллект и Immersive View, а также для формирования позитивного имиджа компании среди молодёжи.

В рамках 100 Zeros уже поддержан инди-хоррор "Cuckoo", а также запущена программа "AI On Screen" для создания короткометражных фильмов об ИИ, некоторые из которых могут перерасти в полнометражные проекты. Интересно, что Google не планирует использовать YouTube в качестве основной платформы распространения; вместо этого компания намерена продавать проекты традиционным студиям и стриминговым сервисам, таким как Netflix.

Эта стратегия отражает стремление Google интегрировать свои продукты в массовую культуру и укрепить позиции на рынке технологий, конкурируя с такими гигантами, как Apple и OpenAI.

https://www.businessinsider.com/google-tv-movie-hollywood-boost-tech-image-hundred-zeros-2025-5
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Machinelearning
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Апскейлим ЮБОЕ видео до 8К (!) и 120 FPS — в редактор KREA завезли мощный апскейлер голливудского уровня от Topaz.

Фича вытянет любой шакал на голливудский уровень качества — дорисует кадры и поднимет разрешение.

Улучшаем свои видосы тут.
🔍 Vespa — поисковая платформа для работы с векторами и ML-моделями в реальном времени.

Проект предлагает нестандартный подход к обработке данных: он объединяет полнотекстовый поиск, векторные операции и ML-инференс в едином конвейере.

🤖 GitHub

@bigdatai
2025/05/12 03:52:17
Back to Top
HTML Embed Code: