Forwarded from БПЛА, РЭБ, РЭР, и литература. 2.0
ВСУ_Методичка_1_Сборник_материалов.zip
1.2 GB
Вражеская литература.
Архив методичек ВСУ по
#логистика #пво@fpv_reb_svo #тактика@fpv_reb_svo #медицина@fpv_reb_svo #бпла@fpv_reb_svo #маскировка@fpv_reb_svo #снайпинг@fpv_reb_svo #разведка@fpv_reb_svo #выживание #такмед #боевыетехнологии@fpv_reb_svo #боеприпасы #стрельба #инженерка@fpv_reb_svo
#укрокнига@fpv_reb_svo
Архив методичек ВСУ по
#логистика #пво@fpv_reb_svo #тактика@fpv_reb_svo #медицина@fpv_reb_svo #бпла@fpv_reb_svo #маскировка@fpv_reb_svo #снайпинг@fpv_reb_svo #разведка@fpv_reb_svo #выживание #такмед #боевыетехнологии@fpv_reb_svo #боеприпасы #стрельба #инженерка@fpv_reb_svo
#укрокнига@fpv_reb_svo
Forwarded from ЦБР | На земле, в небесах и на море
Шёл четвертый год специальной военной операции...
...Мы наступали, шёл четвёртый год войны
Мы на границе нашей Родины любимой.
Затишье, будто вовсе нет войны
Все отдыхают, птицы нам щебечут...
НСУ Собачья миска, как тебе такое Илон Маск? А вы говорите Кулибиных нет на земле русской. Что бы делала наша страна без находчивых людей? Не горевала бы, конечно, но скучала бы! Однозначно! И ведь «здорово», что мастеров сделать что-то из ничего в России, к счастью, хватает! Всю бездонную способность русского человека мыслить творчески и не теряться в непростой ситуации мы смогли оценить при использовании данного «устройства». Казалось бы, что многие проблемы начала спецоперации должны решиться, но как оказалось нет. И даже сейчас, иногда всё ещё происходят ситуации, в которых из литературного русского языка остаются только предлоги «в» и «на».
Если вы подумали, что в подписи к первой картинке шутка — то нет, это реально собачья миска, которая налеплена в качестве (? в комментариях пишите ваши идеи). Может вместе придём к понимаю, что же этим поделием хотели сказать изготовители данного девайса. Но мы на апробацию берём любые образцы, даже такие, и выдаем полный отчёт.
Да и такое бывает, когда в подразделение попадают интересные птицы от никому неизвестных производителей. В этот раз шли не только птицы, но и НСУ. В целом к самому дрону претензий нет, связь организована на двух каналах, камеры неплохие, vtx мощные, и... летит! Свои задачи выполнили 18 из 20 птиц достигли цели. Это очень неплохой стат. Но не благодаря, а вопреки. Оператор вынуждено работал на переделанной своими руками НСУ.
Наземная станция... предположу что заказана на стороне, но зачем вы такое поставляете??? Собачья миска Карл!? На четвертый год СВО. Какие расчёты, какое КСВ? Зачем? Корпуса НСУ как такового нет, удобство эксплуатации отсутствует. И теперь антенный портрет "изделия"! Установить патч антенну в собачью миску — это ноу хау. В институтах радиоэлектроники курс антенн рассчитан на 5 лет обучения. Наземка собрана за день без слова разработка. Опять же у готового изделия украли качество приема. Если это была попытка сделать свой офсет, то провально. Не знаю, чем именно руководствовался изготовитель этого шедевра. Он великолепен, но не работает.
2️⃣ Нельзя отправлять на войну то, что не работает! Люди с 1961 года в космос летают, а вы какое-то нормально изготовленное изделие сделать не можете!
На критику и предложения от операторов реагируют насмешками из серии «приходите, мы вас научим». Впервые мы были удивлены насколько молодому производителю безразлично на обратную связь операторов, как будто он поймал свою струю. Он реализовал контракт. По словам самих «изготовителей» они заявляют, что на рынке дронов эффективны уже второй год. И за это время в этом сообществе всего лишь 21 человек. Всё. Занавес. И тут напрашивается резонный вопрос, неужели нельзя наладить нормальный контроль качества на производстве? Или это намеренная диверсия со стороны недобросовестных поставщиков? В любом случае, пока эта проблема не будет решена, нашим бойцам придется продолжать проявлять чудеса изобретательности и смекалки, чтобы компенсировать недостатки подобных поделий.
🌁 Данный экземпляр был поставлен по линии «Народного фронта». Может на четвертый год пора обратить внимание на то, как подобный хлам попадает в подразделения.
...Мы наступали, шёл четвёртый год войны
Мы на границе нашей Родины любимой.
Затишье, будто вовсе нет войны
Все отдыхают, птицы нам щебечут...
НСУ Собачья миска, как тебе такое Илон Маск? А вы говорите Кулибиных нет на земле русской. Что бы делала наша страна без находчивых людей? Не горевала бы, конечно, но скучала бы! Однозначно! И ведь «здорово», что мастеров сделать что-то из ничего в России, к счастью, хватает! Всю бездонную способность русского человека мыслить творчески и не теряться в непростой ситуации мы смогли оценить при использовании данного «устройства». Казалось бы, что многие проблемы начала спецоперации должны решиться, но как оказалось нет. И даже сейчас, иногда всё ещё происходят ситуации, в которых из литературного русского языка остаются только предлоги «в» и «на».
Если вы подумали, что в подписи к первой картинке шутка — то нет, это реально собачья миска, которая налеплена в качестве (? в комментариях пишите ваши идеи). Может вместе придём к понимаю, что же этим поделием хотели сказать изготовители данного девайса. Но мы на апробацию берём любые образцы, даже такие, и выдаем полный отчёт.
Да и такое бывает, когда в подразделение попадают интересные птицы от никому неизвестных производителей. В этот раз шли не только птицы, но и НСУ. В целом к самому дрону претензий нет, связь организована на двух каналах, камеры неплохие, vtx мощные, и... летит! Свои задачи выполнили 18 из 20 птиц достигли цели. Это очень неплохой стат. Но не благодаря, а вопреки. Оператор вынуждено работал на переделанной своими руками НСУ.
Наземная станция... предположу что заказана на стороне, но зачем вы такое поставляете??? Собачья миска Карл!? На четвертый год СВО. Какие расчёты, какое КСВ? Зачем? Корпуса НСУ как такового нет, удобство эксплуатации отсутствует. И теперь антенный портрет "изделия"! Установить патч антенну в собачью миску — это ноу хау. В институтах радиоэлектроники курс антенн рассчитан на 5 лет обучения. Наземка собрана за день без слова разработка. Опять же у готового изделия украли качество приема. Если это была попытка сделать свой офсет, то провально. Не знаю, чем именно руководствовался изготовитель этого шедевра. Он великолепен, но не работает.
На критику и предложения от операторов реагируют насмешками из серии «приходите, мы вас научим». Впервые мы были удивлены насколько молодому производителю безразлично на обратную связь операторов, как будто он поймал свою струю. Он реализовал контракт. По словам самих «изготовителей» они заявляют, что на рынке дронов эффективны уже второй год. И за это время в этом сообществе всего лишь 21 человек. Всё. Занавес. И тут напрашивается резонный вопрос, неужели нельзя наладить нормальный контроль качества на производстве? Или это намеренная диверсия со стороны недобросовестных поставщиков? В любом случае, пока эта проблема не будет решена, нашим бойцам придется продолжать проявлять чудеса изобретательности и смекалки, чтобы компенсировать недостатки подобных поделий.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from БПЛА, РЭБ, РЭР, и литература. 2.0
Квантовая_копия_Хроник_ЗЕОНА_03_Расчет_параметров_LiPo_аккумуляторов.pdf
901.8 KB
Квантовая копия Хроник ЗЕОНА.
Копия 03 от Основы 1. Вариант Хроник-1- релевантность БПЛА / ФПВ.
Расчет параметров LiPo аккумуляторов и энергопотребления дрона
#бпла@fpv_reb_svo #зеон@fpv_reb_svo #аккумулятор@fpv_reb_svo #инструкция@fpv_reb_svo #методичка@fpv_reb_svo
Копия 03 от Основы 1. Вариант Хроник-1- релевантность БПЛА / ФПВ.
Расчет параметров LiPo аккумуляторов и энергопотребления дрона
#бпла@fpv_reb_svo #зеон@fpv_reb_svo #аккумулятор@fpv_reb_svo #инструкция@fpv_reb_svo #методичка@fpv_reb_svo
Forwarded from НУЛЕВАЯ ВИДИМОСТЬ
Небольшое введение.
После увиденной темы на реддите (https://www.reddit.com/r/ukraine/comments/1jn1eue/russian_complaining_that_ukrainian_fpv_combat/) и первых подтверждающих сообщений из чатов, а в последствии непосредственный доступ к зараженным птичкам и при первичном анализе(анализ прошивок FC/ESC будет позже) с учетом данных из “черного ящика”, конфигурации FC/ESC и системы Windows были получены данные которые описываю в первой части.
Приступим…
В различных источниках идет речь о том, что при подключении зараженного FC к рабочей станции через USB (часто упоминаются с использованием BetaFlight), пк заражается, и последующие подключенные FC также становятся зараженными. Это приводит к некорректной работе ESC, проявляющейся в повышенных оборотах двигателей, их асинхронизации, а также к потере управления дроном.
Если вкратце и нет желания читать многа букав, то перепрошивка ESC решает проблему, что указывает на программное воздействие на ESC через FC.
После увиденной темы на реддите (https://www.reddit.com/r/ukraine/comments/1jn1eue/russian_complaining_that_ukrainian_fpv_combat/) и первых подтверждающих сообщений из чатов, а в последствии непосредственный доступ к зараженным птичкам и при первичном анализе(анализ прошивок FC/ESC будет позже) с учетом данных из “черного ящика”, конфигурации FC/ESC и системы Windows были получены данные которые описываю в первой части.
Приступим…
В различных источниках идет речь о том, что при подключении зараженного FC к рабочей станции через USB (часто упоминаются с использованием BetaFlight), пк заражается, и последующие подключенные FC также становятся зараженными. Это приводит к некорректной работе ESC, проявляющейся в повышенных оборотах двигателей, их асинхронизации, а также к потере управления дроном.
Если вкратце и нет желания читать многа букав, то перепрошивка ESC решает проблему, что указывает на программное воздействие на ESC через FC.
Forwarded from НУЛЕВАЯ ВИДИМОСТЬ
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
Первичные выводы:
Механизм заражения:
1. Малварь активируется при подключении дрона к компьютеру через USB.
2. Она может сжигать USB-порт, блокировать MCU и заражать компьютер, используемый для программирования/прошивки.
3. Зараженный компьютер передает малварь на другие FC при их перепрошивке, что приводит к некорректной работе ESC (повышенные обороты двигателей).
Воздействие на ESC:
1. ESC не заражаются напрямую, но получают некорректные команды от зараженного FC, что приводит к сбоям.
2. Перепрошивка ESC устраняет проблему, сбрасывая их настройки.
Скептицизм:
1. Как мне кажется, проблема может быть связана с драйверами, а не сложной малварью, и решается через DFU-режим. Однако многочисленные источники подтверждают наличие малвари.
Немного подробностей:
1. Малварь использует высокое напряжение для сжигания USB-порта, блокирует MCU через фьюзы, модифицирует прошивку для передачи данных (например, через GPS или видеопередатчик).
2. Заражение компьютера происходит через USB, а распространение на другие дроны - через модификацию прошивочных файлов или инструментов (например, BetaFlight).
Первичные выводы:
Механизм заражения:
1. Малварь активируется при подключении дрона к компьютеру через USB.
2. Она может сжигать USB-порт, блокировать MCU и заражать компьютер, используемый для программирования/прошивки.
3. Зараженный компьютер передает малварь на другие FC при их перепрошивке, что приводит к некорректной работе ESC (повышенные обороты двигателей).
Воздействие на ESC:
1. ESC не заражаются напрямую, но получают некорректные команды от зараженного FC, что приводит к сбоям.
2. Перепрошивка ESC устраняет проблему, сбрасывая их настройки.
Скептицизм:
1. Как мне кажется, проблема может быть связана с драйверами, а не сложной малварью, и решается через DFU-режим. Однако многочисленные источники подтверждают наличие малвари.
Немного подробностей:
1. Малварь использует высокое напряжение для сжигания USB-порта, блокирует MCU через фьюзы, модифицирует прошивку для передачи данных (например, через GPS или видеопередатчик).
2. Заражение компьютера происходит через USB, а распространение на другие дроны - через модификацию прошивочных файлов или инструментов (например, BetaFlight).
Forwarded from НУЛЕВАЯ ВИДИМОСТЬ
ПОДРОБНЕЕ Механизм заражения
Инициация заражения через USB:
1. При подключении зараженного дрона (FC на базе STM32) к компьютеру через USB малварь использует уязвимости USB-протокола для выполнения вредоносного кода. Это может быть реализовано через:
-Имитацию USB-устройства (например, HID-устройства, на подобии Rubber Ducky), которое автоматически выполняет скрипт на компьютере. Про такое писали ещё в 2015 году(https://www.virusbulletin.com/uploads/pdf/conference/vb2015/Petrovsky-VB2015.pdf)
-Установку вредоносного драйвера, который заражает систему
2. Пример: зловред может представляться как USB-накопитель и запускать скрипт, который внедряет вредоносный код в систему.
Физическое повреждение USB-порта:
1. Малварь может подать высокое напряжение (например, 12-20 В) на линии данных USB (D+ и D-), что приводит к сгоранию порта. Это достигается через модификацию схемы дрона, как указано в реддит.
Блокировка MCU:
1. STM32 имеют фьюзы (read-out protection, https://stm32world.com/wiki/STM32_Readout_Protection_(RDP)), которые могут быть установлены для предотвращения чтения или записи прошивки. Возможно, малварь активирует RDP, делая MCU недоступным для перепрошивки, как указано в реддит.
Заражение компьютера:
1. После выполнения скрипта через USB малварь внедряется в систему, заражая:
-BetaFlight и схожий софт, используемый для прошивки
-Локальные файлы прошивок, которые используются для программирования других дронов.
2. Пример: Малварь может изменить конфигурационные файлы BetaFlight или внедрить вредоносный код в бинарные файлы прошивки, хранящиеся на компьютере.
Инициация заражения через USB:
1. При подключении зараженного дрона (FC на базе STM32) к компьютеру через USB малварь использует уязвимости USB-протокола для выполнения вредоносного кода. Это может быть реализовано через:
-Имитацию USB-устройства (например, HID-устройства, на подобии Rubber Ducky), которое автоматически выполняет скрипт на компьютере. Про такое писали ещё в 2015 году(https://www.virusbulletin.com/uploads/pdf/conference/vb2015/Petrovsky-VB2015.pdf)
-Установку вредоносного драйвера, который заражает систему
2. Пример: зловред может представляться как USB-накопитель и запускать скрипт, который внедряет вредоносный код в систему.
Физическое повреждение USB-порта:
1. Малварь может подать высокое напряжение (например, 12-20 В) на линии данных USB (D+ и D-), что приводит к сгоранию порта. Это достигается через модификацию схемы дрона, как указано в реддит.
Блокировка MCU:
1. STM32 имеют фьюзы (read-out protection, https://stm32world.com/wiki/STM32_Readout_Protection_(RDP)), которые могут быть установлены для предотвращения чтения или записи прошивки. Возможно, малварь активирует RDP, делая MCU недоступным для перепрошивки, как указано в реддит.
Заражение компьютера:
1. После выполнения скрипта через USB малварь внедряется в систему, заражая:
-BetaFlight и схожий софт, используемый для прошивки
-Локальные файлы прошивок, которые используются для программирования других дронов.
2. Пример: Малварь может изменить конфигурационные файлы BetaFlight или внедрить вредоносный код в бинарные файлы прошивки, хранящиеся на компьютере.
Forwarded from НУЛЕВАЯ ВИДИМОСТЬ
Распространение на другие дроны:
1. Когда новый FC подключается к зараженному компьютеру для прошивки, BetaFlight (или другая тулза) использует модифицированные файлы прошивки, внедряя вредоносный код в новый FC.
2. Скорее всего, зараженный FC начинает отправлять некорректные команды на ESC через протоколы управления (по типу DSHOT или PWM).
https://betaflight.com/docs/development/dshot
https://betaflight.com/docs/development/api/dshot
https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/esc-telemetry
https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/tutorials/pwm_control_flight_controller.html
Это может включать:
1. Изменение минимального/максимального значения throttle, что приводит к повышенным оборотам.
2. Отправку случайных сигналов, которые ESC интерпретируют как команды на максимальную мощность.
Воздействие на ESC:
1. ESC не содержат сложной прошивки, которая могла бы быть заражена напрямую, но они зависят от сигналов, получаемых от FC. Если FC отправляет неправильные команды, ESC реагируют некорректно.
2. Пример: Если FC отправляет сигнал DSHOT с параметром throttle = 100% даже при отсутствии команды от оператора, двигатели будут работать на максимальных оборотах.
3. Перепрошивка ESC сбрасывает их настройки, устраняя последствия некорректных команд.
1. Когда новый FC подключается к зараженному компьютеру для прошивки, BetaFlight (или другая тулза) использует модифицированные файлы прошивки, внедряя вредоносный код в новый FC.
2. Скорее всего, зараженный FC начинает отправлять некорректные команды на ESC через протоколы управления (по типу DSHOT или PWM).
https://betaflight.com/docs/development/dshot
https://betaflight.com/docs/development/api/dshot
https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/esc-telemetry
https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/tutorials/pwm_control_flight_controller.html
Это может включать:
1. Изменение минимального/максимального значения throttle, что приводит к повышенным оборотам.
2. Отправку случайных сигналов, которые ESC интерпретируют как команды на максимальную мощность.
Воздействие на ESC:
1. ESC не содержат сложной прошивки, которая могла бы быть заражена напрямую, но они зависят от сигналов, получаемых от FC. Если FC отправляет неправильные команды, ESC реагируют некорректно.
2. Пример: Если FC отправляет сигнал DSHOT с параметром throttle = 100% даже при отсутствии команды от оператора, двигатели будут работать на максимальных оборотах.
3. Перепрошивка ESC сбрасывает их настройки, устраняя последствия некорректных команд.
Forwarded from НУЛЕВАЯ ВИДИМОСТЬ
Собсна, что пишут в сети:
Сжигание USB-порта:
1. Технически это может быть реализовано через добавление конденсатора и транзистора в схему дрона, которые активируются при подключении к USB. Конденсатор накапливает заряд от питания (например, 5–12 В) и разряжает его на линии данных USB, вызывая перегрузку. На тех полетниках, которые попали в руки, не было замечено ни на одном.
Блокировка MCU:
1. STM32 поддерживает уровни защиты RDP:
- Уровень 0: нет защиты.
- Уровень 1: защита от чтения, но запись возможна.
- Уровень 2: полная блокировка (необратимая).
2. Малварь может программно установить RDP на уровень 2, делая MCU недоступным для перепрошивки.
Передача данных о местоположении:
1. Модифицированная прошивка BetaFlight может записывать координаты запуска (полученные через GPS-модуль дрона) в энергонезависимую память (EEPROM).
2. При перепрограммировании дрона эти координаты могут быть переданы через VTX или ELRS, как указано в реддит
Заражение через BetaFlight:
1. BetaFlight хранит конфигурации в файлах и малварь может изменить эти файлы, внедрив код, который будет записан в новый FC при прошивке.
2. Пример: малварь может изменить параметр min_throttle в конфигурации BetaFlight на максимальное значение, что заставит ESC работать на полную мощность.
https://betaflight.com/docs/development/controls
Сжигание USB-порта:
1. Технически это может быть реализовано через добавление конденсатора и транзистора в схему дрона, которые активируются при подключении к USB. Конденсатор накапливает заряд от питания (например, 5–12 В) и разряжает его на линии данных USB, вызывая перегрузку. На тех полетниках, которые попали в руки, не было замечено ни на одном.
Блокировка MCU:
1. STM32 поддерживает уровни защиты RDP:
- Уровень 0: нет защиты.
- Уровень 1: защита от чтения, но запись возможна.
- Уровень 2: полная блокировка (необратимая).
2. Малварь может программно установить RDP на уровень 2, делая MCU недоступным для перепрошивки.
Передача данных о местоположении:
1. Модифицированная прошивка BetaFlight может записывать координаты запуска (полученные через GPS-модуль дрона) в энергонезависимую память (EEPROM).
2. При перепрограммировании дрона эти координаты могут быть переданы через VTX или ELRS, как указано в реддит
Заражение через BetaFlight:
1. BetaFlight хранит конфигурации в файлах и малварь может изменить эти файлы, внедрив код, который будет записан в новый FC при прошивке.
2. Пример: малварь может изменить параметр min_throttle в конфигурации BetaFlight на максимальное значение, что заставит ESC работать на полную мощность.
https://betaflight.com/docs/development/controls
Forwarded from НУЛЕВАЯ ВИДИМОСТЬ
Скептицизм:
1. Проблема может быть связана с драйверами, а не сложной малварью, и решаться через DFU-режим. Однако это не объясняет физическое повреждение USB-порта и передачу данных о местоположении
2. Возможные драйверные проблемы (например, некорректное определение FC компьютером) действительно могут быть причиной сбоев, но они не объясняют систематическое заражение других дронов.
Рекомендации/смягчающие меры:
1. Меры предосторожности при подключении дронов
1. Изолируйте подозрительные дроны:
- Используйте отдельный компьютер (желательно без подключения к интернету) для работы с захваченными или подозрительными дронами.
- Не подключайте такие дроны к основным рабочим станциям, используемым для прошивки других дронов.
2. Используйте USB-изоляторы:
- Применяйте USB-изоляторы для предотвращения передачи вредоносных сигналов или высокого напряжения через USB.
- Это также защитит компьютер от потенциального повреждения USB-порта.
Безопасность компьютера и программного обеспечения
1. Используйте виртуальные машины:
- Установите BetaFlight и другие инструменты для прошивки в виртуальной машине (например, VirtualBox или VMware). После работы с подозрительным дроном откатите виртуальную машину к чистому состоянию.
2. Проверяйте файлы прошивки:
1. Перед прошивкой FC проверяйте бинарные файлы прошивки на наличие изменений посредством хэш-суммы (MD5 / SHA-256) для сравнения с оригинальными файлами от производителя.
4. Обновляйте ПО:
1. Используйте последние версии BetaFlight, STM32CubeProgrammer и драйверов USB, чтобы минимизировать уязвимости.
Прошивка и тестирование FC и ESC
1. Проверяйте настройки после прошивки:
- После прошивки FC проверяйте параметры в BetaFlight (например, min_throttle, max_throttle, PID-регуляторы). Убедитесь, что они соответствуют ожидаемым значениям.
2. Используйте DFU-режим для восстановления:
- Если FC не отвечает или ведет себя некорректно, попробуйте перепрошить его через DFU-режим. Это может обойти блокировку RDP, если она не установлена на уровень 2.
3. Перепрошивайте ESC вручную:
1. Если двигатели работают на повышенных оборотах, используйте инструмент для перепрошивки ESC для сброса их настроек к заводским. Онлайн: https://esc-configurator.com/ или оффлайн:
https://github.com/mathiasvr/bluejay
https://github.com/mathiasvr/bluejay-configurator/releases
4. Тестируйте в безопасной среде:
1. После прошивки тестируйте дрон в изолированной среде, без подключения к основным системам управления, чтобы убедиться, что он не передает данные (например, через VTX).
5. Перед подключением дрона к компьютеру отключайте GPS-модуль и видеопередатчик, чтобы предотвратить передачу координат.
6. Проверяйте прошивку на наличие модификаций(задание со звездочкой):
Ранее публиковал тут: https://www.tg-me.com/ShizoPrivacy/998
1. Проблема может быть связана с драйверами, а не сложной малварью, и решаться через DFU-режим. Однако это не объясняет физическое повреждение USB-порта и передачу данных о местоположении
2. Возможные драйверные проблемы (например, некорректное определение FC компьютером) действительно могут быть причиной сбоев, но они не объясняют систематическое заражение других дронов.
Рекомендации/смягчающие меры:
1. Меры предосторожности при подключении дронов
1. Изолируйте подозрительные дроны:
- Используйте отдельный компьютер (желательно без подключения к интернету) для работы с захваченными или подозрительными дронами.
- Не подключайте такие дроны к основным рабочим станциям, используемым для прошивки других дронов.
2. Используйте USB-изоляторы:
- Применяйте USB-изоляторы для предотвращения передачи вредоносных сигналов или высокого напряжения через USB.
- Это также защитит компьютер от потенциального повреждения USB-порта.
Безопасность компьютера и программного обеспечения
1. Используйте виртуальные машины:
- Установите BetaFlight и другие инструменты для прошивки в виртуальной машине (например, VirtualBox или VMware). После работы с подозрительным дроном откатите виртуальную машину к чистому состоянию.
2. Проверяйте файлы прошивки:
1. Перед прошивкой FC проверяйте бинарные файлы прошивки на наличие изменений посредством хэш-суммы (MD5 / SHA-256) для сравнения с оригинальными файлами от производителя.
4. Обновляйте ПО:
1. Используйте последние версии BetaFlight, STM32CubeProgrammer и драйверов USB, чтобы минимизировать уязвимости.
Прошивка и тестирование FC и ESC
1. Проверяйте настройки после прошивки:
- После прошивки FC проверяйте параметры в BetaFlight (например, min_throttle, max_throttle, PID-регуляторы). Убедитесь, что они соответствуют ожидаемым значениям.
2. Используйте DFU-режим для восстановления:
- Если FC не отвечает или ведет себя некорректно, попробуйте перепрошить его через DFU-режим. Это может обойти блокировку RDP, если она не установлена на уровень 2.
3. Перепрошивайте ESC вручную:
1. Если двигатели работают на повышенных оборотах, используйте инструмент для перепрошивки ESC для сброса их настроек к заводским. Онлайн: https://esc-configurator.com/ или оффлайн:
https://github.com/mathiasvr/bluejay
https://github.com/mathiasvr/bluejay-configurator/releases
4. Тестируйте в безопасной среде:
1. После прошивки тестируйте дрон в изолированной среде, без подключения к основным системам управления, чтобы убедиться, что он не передает данные (например, через VTX).
5. Перед подключением дрона к компьютеру отключайте GPS-модуль и видеопередатчик, чтобы предотвратить передачу координат.
6. Проверяйте прошивку на наличие модификаций(задание со звездочкой):
Ранее публиковал тут: https://www.tg-me.com/ShizoPrivacy/998
Esc-Configurator
ESC Configurator - for Bluejay, BLHeli_S and AM32
Flash and manage your ESCs online without needing to download anything. Supports BLHeli_S, Bluejay and AM32 firmware.
Друзья, ко мне обратились товарищи с просьбой провести им интенсивы в середине мая, и это накладывает определенные проблемы на проведение очередного потока обучения. поэтому новый поток стартанет 2 июня, а май посвятим коротким выездным сессиям, может чтото запишем интересного и потестим пару железок. не переключайтесь, и пишите мне, о чем бы вы хотели услышать
Forwarded from ЦБР | На земле, в небесах и на море
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Пока в последнее время на канале посты выходили ни шатко и ни валко, наша команда не теряла времени даром. Мы сделали свою версию симулятора Liftoff. В нашей версии ПВХ-Эдишен установка происходит с помощью инсталлятора, что упрощает этот процесс. Ещё нашим программистам удалось немного оптимизировать ядро, поэтому процесс загрузки происходит быстрее, чем в других версиях от других проектов.
Установка:
Инсталлятор, кроме собственно развертывания приложения, позволяет выбрать отображаемое имя пользователя и папку для установки.
Удаление программы производится также исключительно классическим путем, "Настройки Windows — Установленные приложения — Удалить"
(удаление "по старинке" только папки с приложением приведет к проблемам, как и в случае с любой другой нормальной установленной программой).
И, еще раз, ключевые особенности нашего симулятора, в сравнении с наиболее распространенной на данный момент версией 1.6.5:
Эта версия вылечена не только от хохлизма, жадности, но и улучшено её быстродействие.
Скачивать можно как целиком (требует установленного приложения Яндекс Диск), так и отдельными файлами, в этом случае Яндекс Диск не требуется.
Если бы хотите отблагодарить нашу команду:
220220822077020122002803318785632204240156583272 Алла Андреевна С.
В комментариях — "Благотворительность"
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from БПЛА, РЭБ, РЭР, и литература. 2.0
Сегодня у админушки день рождения!
Поздравление, из присланного:
С днем рождения, Котеечка!В тебе есть все : ум, красота, доброта, сила и много других качеств! Пожелать хочу здоровья, долгих лет, удачи во всем, пусть окружают тебя только близкие , верные друзья!И рядом будут те,кто делают тебя счастливым! А беды обходят стороной.Пусть все твои мечты становятся реальностью и исполняются самые сокровенные желания! Помни всегда - ты лучший!
Поздравление, из присланного:
С днем рождения, Котеечка!В тебе есть все : ум, красота, доброта, сила и много других качеств! Пожелать хочу здоровья, долгих лет, удачи во всем, пусть окружают тебя только близкие , верные друзья!И рядом будут те,кто делают тебя счастливым! А беды обходят стороной.Пусть все твои мечты становятся реальностью и исполняются самые сокровенные желания! Помни всегда - ты лучший!