Все о блокчейн, мозге и WEB 3.0 в России и мире

Пока Маск делает робота-гуманоида, в РФ делают подводного рыбоподобного робота-тунца

Спойлер - вся суть в энергоэффективности

Делает это группа ученых под руководством уважаемого нами профессора В. Б. Казанцева. Вышло его интервью, рекомендуем его изучить полностью тут.

Почему робот - рыба спросите вы?

Вот как это аргументирует В. Б. Казанцев:

Ни один робот ни у нас, ни в США не двигается как человек. Например, задача поддержания баланса существа, которое стоит на двух ногах, по сути, не решена.

Оказывается, для поддержания этого баланса нет чисто механистического подхода.
Человек может наклоняться, смещать центр тяжести. В этом случае у него напрягаются мышцы скелета, а не только мышцы ног, как у роботов. По сути, работает все тело для поддержания равновесия. Решать эту задачу нужно с использованием нейроморфного подхода.

Самым простым и надежным телом показались именно рыбы, которые плавают, двигаясь хвостом.

Если сделать рыбе нулевую плавучесть и что-то сломается, она не утонет, не улетит, не разобьется. У двуногих роботов задача поддержания баланса перекрывает все остальные. А нам интересны задачи взаимодействия мозга с периферией.

По сути, мы сделали машину, в которую начинаем вкладывать систему управления.

Интересно, что задача биомеханики плавания по сути тоже не решена до конца. Во-первых, рыб много, во-вторых, универсальной теории плавания рыбы с точки зрения работы сетей управления и самой биомеханики не существует.

Выяснилось, что движения хвоста у него неизохронные, то есть хвост движется неравномерно. Как только мы ввели это в нейронную сеть управления движения хвоста, получили выигрыш в скорости на 30%. При этом энергетика увеличилась всего на 1%. Представляете, какая эффективность! Это то, что отличает все нейроморфные, биоморфные решения,— энергоэффективность.

Коммерсантъ

«Это не имеет отношения к чипированию или управлению волей»

Физик Виктор Казанцев о современных нейротехнологиях, проблемах киборгов и будущем нейрочипов

www.tg-me.com/us/Все о блокчейн мозге и WEB 3 0 в России и мире/com.blockchainRF/9871

3.0K viewsMay 20 at 11:05

Пока Маск делает робота-гуманоида, в РФ делают подводного рыбоподобного робота-тунца

Спойлер - вся суть в энергоэффективности

Делает это группа ученых под руководством уважаемого нами профессора В. Б. Казанцева. Вышло его интервью, рекомендуем его изучить полностью тут.

Почему робот - рыба спросите вы?

Вот как это аргументирует В. Б. Казанцев:

Ни один робот ни у нас, ни в США не двигается как человек. Например, задача поддержания баланса существа, которое стоит на двух ногах, по сути, не решена.

Оказывается, для поддержания этого баланса нет чисто механистического подхода.
Человек может наклоняться, смещать центр тяжести. В этом случае у него напрягаются мышцы скелета, а не только мышцы ног, как у роботов. По сути, работает все тело для поддержания равновесия. Решать эту задачу нужно с использованием нейроморфного подхода.

Самым простым и надежным телом показались именно рыбы, которые плавают, двигаясь хвостом.

Если сделать рыбе нулевую плавучесть и что-то сломается, она не утонет, не улетит, не разобьется. У двуногих роботов задача поддержания баланса перекрывает все остальные. А нам интересны задачи взаимодействия мозга с периферией.

По сути, мы сделали машину, в которую начинаем вкладывать систему управления.

Интересно, что задача биомеханики плавания по сути тоже не решена до конца. Во-первых, рыб много, во-вторых, универсальной теории плавания рыбы с точки зрения работы сетей управления и самой биомеханики не существует.

Выяснилось, что движения хвоста у него неизохронные, то есть хвост движется неравномерно. Как только мы ввели это в нейронную сеть управления движения хвоста, получили выигрыш в скорости на 30%. При этом энергетика увеличилась всего на 1%. Представляете, какая эффективность! Это то, что отличает все нейроморфные, биоморфные решения,— энергоэффективность.

BY Все о блокчейн, мозге и WEB 3.0 в России и мире