Суперклассы (родительские классы) указываются в скобках после имени класса.
Наследование от нескольких суперклассов возможно, и выглядит оно довольно интуитивно:

class Robot(Walkable, Talkable):  # Наследуемся сразу от двух классов
    …

Вы указываете суперклассы класса, перечисляя их внутри круглых скобок в операторе class после имени нового класса. Порядок слева направо, в котором классы перечисляются в круглых скобках, дает порядок слева направо при поиске в иерархии наследования, представленной деревом классов. Следовательно, walk и talk будут доступны объекту r.

Поскольку walk и talk в разных вызовах print(), то они разделены разрывом строки.