Telegram Group & Telegram Channel
Forwarded from эйай ньюз
Умная роборука за $110

Я уже писал про LeRobot — красавчики из Hugging Face продолжают пилить годноту для тех, кто хочет собрать и натренировать собственного робота дома. С последнего поста вышло столько обновлений, что пора делать вторую часть.

Во-первых, новые конфигурации. Теперь есть SO-100 — роботизированная рука всего за $110. А ещё LeKiwi — та же рука, но уже на подвижной базе. Этот уже может собирать разбросанные по комнате вещи в корзину. Выглядит мило — прям хочется завести такого дома.

Во-вторых, процесс тренировки серьезно прокачали. Оптимизировали всё, что можно, и выложили новый датасет, который можно за ночь зафайнтюнить под свои задачи. Установка может показаться сложноватой для новичков, но если уметь читать инструкции и не боишься спросить у LLM, как завести код, справится даже гуманитарий. Всё в открытом доступе, энтузиасты уже вовсю пилят свои версии. Вон, даже гуманоида за 300 баксов собрали (без учета привязанного к нему макбука).

Еще недавно добавили поддержку моделей вроде π0 и π0-FAST от Physical Intelligence — первых "фундаментальных" моделей для робототехники, которые понимают естественный язык и действия. π0-FAST, кстати, в пять раз быстрее в обучении благодаря новой токенизации действий — это уже уровень, где робот может адаптироваться к новым задачам на лету (за день, хах).

Ну и самое жирное — зарелизили датасет на 90 терабайт данных и 5000 часов записей с 6 камер для тренировки беспилотных автомобилей. Hugging Face недавно скооперировались с Yaak и выкатили Learning to Drive (L2D). Всё это также будет использовано против вас в LeRobot.

Гитхаб
Обнимающее лицо
SO-100

@ai_newz



tg-me.com/SantryBlog/674
Create:
Last Update:

Умная роборука за $110

Я уже писал про LeRobot — красавчики из Hugging Face продолжают пилить годноту для тех, кто хочет собрать и натренировать собственного робота дома. С последнего поста вышло столько обновлений, что пора делать вторую часть.

Во-первых, новые конфигурации. Теперь есть SO-100 — роботизированная рука всего за $110. А ещё LeKiwi — та же рука, но уже на подвижной базе. Этот уже может собирать разбросанные по комнате вещи в корзину. Выглядит мило — прям хочется завести такого дома.

Во-вторых, процесс тренировки серьезно прокачали. Оптимизировали всё, что можно, и выложили новый датасет, который можно за ночь зафайнтюнить под свои задачи. Установка может показаться сложноватой для новичков, но если уметь читать инструкции и не боишься спросить у LLM, как завести код, справится даже гуманитарий. Всё в открытом доступе, энтузиасты уже вовсю пилят свои версии. Вон, даже гуманоида за 300 баксов собрали (без учета привязанного к нему макбука).

Еще недавно добавили поддержку моделей вроде π0 и π0-FAST от Physical Intelligence — первых "фундаментальных" моделей для робототехники, которые понимают естественный язык и действия. π0-FAST, кстати, в пять раз быстрее в обучении благодаря новой токенизации действий — это уже уровень, где робот может адаптироваться к новым задачам на лету (за день, хах).

Ну и самое жирное — зарелизили датасет на 90 терабайт данных и 5000 часов записей с 6 камер для тренировки беспилотных автомобилей. Hugging Face недавно скооперировались с Yaak и выкатили Learning to Drive (L2D). Всё это также будет использовано против вас в LeRobot.

Гитхаб
Обнимающее лицо
SO-100

@ai_newz

BY Santry's Singularity blog


Share with your friend now:
tg-me.com/SantryBlog/674

View MORE
Open in Telegram


Santry& 39;s Singularity blog Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

Among the actives, Ascendas REIT sank 0.64 percent, while CapitaLand Integrated Commercial Trust plummeted 1.42 percent, City Developments plunged 1.12 percent, Dairy Farm International tumbled 0.86 percent, DBS Group skidded 0.68 percent, Genting Singapore retreated 0.67 percent, Hongkong Land climbed 1.30 percent, Mapletree Commercial Trust lost 0.47 percent, Mapletree Logistics Trust tanked 0.95 percent, Oversea-Chinese Banking Corporation dropped 0.61 percent, SATS rose 0.24 percent, SembCorp Industries shed 0.54 percent, Singapore Airlines surrendered 0.79 percent, Singapore Exchange slid 0.30 percent, Singapore Press Holdings declined 1.03 percent, Singapore Technologies Engineering dipped 0.26 percent, SingTel advanced 0.81 percent, United Overseas Bank fell 0.39 percent, Wilmar International eased 0.24 percent, Yangzijiang Shipbuilding jumped 1.42 percent and Keppel Corp, Thai Beverage, CapitaLand and Comfort DelGro were unchanged.

In many cases, the content resembled that of the marketplaces found on the dark web, a group of hidden websites that are popular among hackers and accessed using specific anonymising software.“We have recently been witnessing a 100 per cent-plus rise in Telegram usage by cybercriminals,” said Tal Samra, cyber threat analyst at Cyberint.The rise in nefarious activity comes as users flocked to the encrypted chat app earlier this year after changes to the privacy policy of Facebook-owned rival WhatsApp prompted many to seek out alternatives.Santry& 39;s Singularity blog from ru


Telegram Santry's Singularity blog
FROM USA