Если вы делаете гуманоида, а я точно знаю, здесь есть такие люди, этот пост для вас.
Время гуманоидов, которых можно спокойно выпускать к кожаным мешкам в реальный мир и доверять им в любой ситуации и контексте, ещё далеко. Но дорогу осилит идущий. Путь в тысячу ли начинается с первого шага ( (c) Лао Цзы). Ну, вы поняли. Если не начать, то к этому светлому (надеюсь) будущему мы и не придём никогда. Пока человекоподобные роботы не умеют элементарных вещей, и тренировать их крайне сложно.
В помощь гуманоидостроителям появился отличный дата-сет HUMOTO с 735 мокап-сценами взаимодействия людей с различными объектами. По нему можно тренировать модели, чтобы научить робота, например, вешать одежду в шкаф, размешивать тесто в миске, играть на гитаре (ну, или имитировать игру), держать в руках кухонный нож (хотя, вот это пока может и не надо), и обращаться с прочими бытовыми предметами.
Особенности датасета HUMOTO ✅ Высококачественные 3D-сцены взаимодействия человека и объекта (более 60 объектов) ✅ Точность симуляции 1–2 см — лучше, чем в других наборах данных ✅ Отлично подходит для робототехники, анимации и моделей компьютерного зрения ✅ Учитывает перекрытия, тени и мельчайшие детали взаимодействия рук и объектов
Если вы делаете гуманоида, а я точно знаю, здесь есть такие люди, этот пост для вас.
Время гуманоидов, которых можно спокойно выпускать к кожаным мешкам в реальный мир и доверять им в любой ситуации и контексте, ещё далеко. Но дорогу осилит идущий. Путь в тысячу ли начинается с первого шага ( (c) Лао Цзы). Ну, вы поняли. Если не начать, то к этому светлому (надеюсь) будущему мы и не придём никогда. Пока человекоподобные роботы не умеют элементарных вещей, и тренировать их крайне сложно.
В помощь гуманоидостроителям появился отличный дата-сет HUMOTO с 735 мокап-сценами взаимодействия людей с различными объектами. По нему можно тренировать модели, чтобы научить робота, например, вешать одежду в шкаф, размешивать тесто в миске, играть на гитаре (ну, или имитировать игру), держать в руках кухонный нож (хотя, вот это пока может и не надо), и обращаться с прочими бытовыми предметами.
Особенности датасета HUMOTO ✅ Высококачественные 3D-сцены взаимодействия человека и объекта (более 60 объектов) ✅ Точность симуляции 1–2 см — лучше, чем в других наборах данных ✅ Отлично подходит для робототехники, анимации и моделей компьютерного зрения ✅ Учитывает перекрытия, тени и мельчайшие детали взаимодействия рук и объектов
Some messages aren’t supposed to last forever. There are some Telegram groups and conversations where it’s best if messages are automatically deleted in a day or a week. Here’s how to auto-delete messages in any Telegram chat. You can enable the auto-delete feature on a per-chat basis. It works for both one-on-one conversations and group chats. Previously, you needed to use the Secret Chat feature to automatically delete messages after a set time. At the time of writing, you can choose to automatically delete messages after a day or a week. Telegram starts the timer once they are sent, not after they are read. This won’t affect the messages that were sent before enabling the feature.
Should I buy bitcoin?
“To the extent it is used I fear it’s often for illicit finance. It’s an extremely inefficient way of conducting transactions, and the amount of energy that’s consumed in processing those transactions is staggering,” the former Fed chairwoman said. Yellen’s comments have been cited as a reason for bitcoin’s recent losses. However, Yellen’s assessment of bitcoin as a inefficient medium of exchange is an important point and one that has already been raised in the past by bitcoin bulls. Using a volatile asset in exchange for goods and services makes little sense if the asset can tumble 10% in a day, or surge 80% over the course of a two months as bitcoin has done in 2021, critics argue. To put a finer point on it, over the past 12 months bitcoin has registered 8 corrections, defined as a decline from a recent peak of at least 10% but not more than 20%, and two bear markets, which are defined as falls of 20% or more, according to Dow Jones Market Data.
