RoboBrain 2.0— это open-source модель способная к широкому спектру задач: от восприятия окружения до управления роботами.
Её уже называют фундаментом для следующего поколения гуманоидов.
🔹 Поддерживает планирование, восприятие и действия в реальном мире 🔹 Заточен на легкую интеграцию (под капотом 7B параметров) в реальные проекты и роботизированные системы 🔹 Полностью открытый код
Архитектура:
• Обрабатывает изображения, длинные видео и визуальные данные высокого разрешения • Понимает сложные текстовые инструкции • Входные данные: — Визуальные — проходят через Vision Encoder + MLP Projector — Текстовые — превращаются в унифицированный токен-поток • Всё подаётся в LLM Decoder, который выполняет рассуждение, строит планы, определяет координаты и пространственные связи
С такими темпами более чем реально, что уже к 2027 году мы увидим массовое производство продвинутых гуманоидных роботов.
ИИ выходит в физический мир — и делает это уверено.
Запуск:
git clone https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0.git cd RoboBrain
RoboBrain 2.0— это open-source модель способная к широкому спектру задач: от восприятия окружения до управления роботами.
Её уже называют фундаментом для следующего поколения гуманоидов.
🔹 Поддерживает планирование, восприятие и действия в реальном мире 🔹 Заточен на легкую интеграцию (под капотом 7B параметров) в реальные проекты и роботизированные системы 🔹 Полностью открытый код
Архитектура:
• Обрабатывает изображения, длинные видео и визуальные данные высокого разрешения • Понимает сложные текстовые инструкции • Входные данные: — Визуальные — проходят через Vision Encoder + MLP Projector — Текстовые — превращаются в унифицированный токен-поток • Всё подаётся в LLM Decoder, который выполняет рассуждение, строит планы, определяет координаты и пространственные связи
С такими темпами более чем реально, что уже к 2027 году мы увидим массовое производство продвинутых гуманоидных роботов.
ИИ выходит в физический мир — и делает это уверено.
Запуск:
git clone https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0.git cd RoboBrain
The seemingly negative pandemic effects and resource/product shortages are encouraging and allowing organizations to innovate and change.The news of cash-rich organizations getting ready for the post-Covid growth economy is a sign of more than capital spending plans. Cash provides a cushion for risk-taking and a tool for growth.
Among the actives, Ascendas REIT sank 0.64 percent, while CapitaLand Integrated Commercial Trust plummeted 1.42 percent, City Developments plunged 1.12 percent, Dairy Farm International tumbled 0.86 percent, DBS Group skidded 0.68 percent, Genting Singapore retreated 0.67 percent, Hongkong Land climbed 1.30 percent, Mapletree Commercial Trust lost 0.47 percent, Mapletree Logistics Trust tanked 0.95 percent, Oversea-Chinese Banking Corporation dropped 0.61 percent, SATS rose 0.24 percent, SembCorp Industries shed 0.54 percent, Singapore Airlines surrendered 0.79 percent, Singapore Exchange slid 0.30 percent, Singapore Press Holdings declined 1.03 percent, Singapore Technologies Engineering dipped 0.26 percent, SingTel advanced 0.81 percent, United Overseas Bank fell 0.39 percent, Wilmar International eased 0.24 percent, Yangzijiang Shipbuilding jumped 1.42 percent and Keppel Corp, Thai Beverage, CapitaLand and Comfort DelGro were unchanged.
