Forwarded from Machinelearning
Курс сочетает теорию (математика, физика) и практику (код, симуляторы), помогая разработчикам научиться создавать и программировать роботов.
▪ Лекции: От основ робототехники, математики и физики до пространственных преобразований, обратной кинематике и более продвинутым концепциям .
▪ Практика: Примеры кода на Python и C++ для управления роботами.
▪Симуляторы: Интеграция с стимуляторами Gazebo и ROS ( операционная система для робото) для тестирования алгоритмов.
▪Задания: Реальные практические задачи (например, управление манипулятором робота).
▪ Начинающие робототехники: Освоить кинематику, динамику, управление.
▪ Программисты: Интегрировать алгоритмы в ROS, Gazebo, Python/C++.
▪ Инженеры: Возможность Научиться разрабатывать автономные системы и манипуляторы.
▪Технологические энтузиасты
С курсом можно пройти путь от нуля до создания рабочего прототипа.
С курсом у вас будет возможность проектировать роботов, не имея железа под рукой (через симуляторы).
P.S. Для тех, кто любит формат «сделай сам»: Курс научит вас собирать робота виртуально, а потом переносить решения на реальные устройства. 🤖💡
#course #ai #ml #robots #education #курс #робототехника
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
▪ Универсальность – предлагает ряд встроенных утилит, позволяющих решать разнообразные задачи без необходимости подключения громоздких фреймворков.
▪ Легковесность – минимальный объем кода и простая установка позволяют быстро интегрировать Nutshell в любой проект.
▪ Расширяемость – гибкая архитектура даёт возможность легко добавлять новые функции и адаптировать инструмент под конкретные нужды разработчика.
▪ Преимущества – благодаря простоте использования и быстродействию, Nutshell выгодно отличается от аналогичных решений, позволяя экономить время и ресурсы при выполнении рутинных операций.
sudo make install📌 Github
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🎯 Суть проекта
Это эксперимент по обучению с подкреплением (Reinforcement Learning, RL), где агент учится играть в крестики-нолики (Tic-Tac-Toe) без использования нейронных сетей. Основная цель — продемонстрировать, как классические методы RL справляются с простыми играми.
🔥 Чем интересен?
Минимализм и простота
▪ Весь код написан на чистом C (~400 строк).
▪ Нет зависимостей — только стандартная библиотека.
▪ Идеален для изучения основ RL «с нуля».
Классический подход к RL
▪ Используется метод Temporal Difference (TD) Learnin
▪ Агент обучается через игру (self-play) и обновляет стратегию на основе наград.
Образовательная ценность
▪ Понятная визуализация процесса обучения (таблицы Q-значений).
▪ Пример того, как простая задача помогает понять фундамент RL.
Эффективность
▪ После обучения агент играет почти оптимально, избегая поражений.
▪ Код легко модифицировать для экспериментов (например, изменить размер доски).
📊 Как это работает?
Q-таблица хранит «ценность» каждого действия в конкретном состоянии.
Агент выбирает ход на основе текущих Q-значений (с добавлением случайности для исследования).
P.S. Если вы думаете, что RL — это только про AlphaGo и Dota 2, этот проект покажет, что даже в простых задачах есть глубина! 🧠
▪ Github
@cpluspluc
#rl #ml #ai #tutorial
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Эта бесплатная книга подробно разбирает каждый аспект С.
Вы можете значительно прокачать свои навыки, прочитав эту книгу.
Наслаждайтесь!
📚 Читать
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Высокая производительность и безопасность? Да, это про Rust.
Изучайте Rust в нашем курсе-тренажёре!
Получайте практические навыки с первого урока вместе с автором курса и опытным наставником.
Курс-тренажёр - это:
💡 100+ практических задач
💡 пет-проекты в портфолио: blockchain, frontend и backend
💡 code review от наших наставников 24/7 с нашим AI-помощником Ду-Ду
💡 бессрочный доступ к актуальной программе: обновляем каждые 3 месяца
💡 бесплатный демо-доступ с практикой
Для кого этот курс:
для разработчиков на системных языках C и C++
для разработчиков, которые взаимодействуют с высокоуровневыми языками (Python, JavaScript, Java и C#)
Уже сейчас вам доступны 3 первых урока:
Урок #1 | Выбор IDE, установка окружения и первый "hello world"
Соберёте и запустите первый "hello world" проект.
Урок #2 | Базовый синтаксис
Научитесь писать Rust код в процедурном стиле. Изучите типы данных, встроенные и пользовательские типы, функции и переменные
Урок #3 | Владение и заимствование
Используете механизмы управления памятью и ссылками. Решите несколько задач на владение, заимствование и слайсы.
➡️ Получить демо-доступ сейчас
Изучайте Rust в нашем курсе-тренажёре!
Получайте практические навыки с первого урока вместе с автором курса и опытным наставником.
Курс-тренажёр - это:
💡 100+ практических задач
💡 пет-проекты в портфолио: blockchain, frontend и backend
💡 code review от наших наставников 24/7 с нашим AI-помощником Ду-Ду
💡 бессрочный доступ к актуальной программе: обновляем каждые 3 месяца
💡 бесплатный демо-доступ с практикой
Для кого этот курс:
для разработчиков на системных языках C и C++
для разработчиков, которые взаимодействуют с высокоуровневыми языками (Python, JavaScript, Java и C#)
Уже сейчас вам доступны 3 первых урока:
Урок #1 | Выбор IDE, установка окружения и первый "hello world"
Соберёте и запустите первый "hello world" проект.
Урок #2 | Базовый синтаксис
Научитесь писать Rust код в процедурном стиле. Изучите типы данных, встроенные и пользовательские типы, функции и переменные
Урок #3 | Владение и заимствование
Используете механизмы управления памятью и ссылками. Решите несколько задач на владение, заимствование и слайсы.
➡️ Получить демо-доступ сейчас
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Doom-captcha — капча в виде DOOM.
🎮 Doom-captcha
это капча в стиле игры DOOM, написанная на C++.
Чтобы пройти проверку, нужно уничтожить трех врагов.
🖥 Github
🔗 Демка
@cpluspluc
это капча в стиле игры DOOM, написанная на C++.
Чтобы пройти проверку, нужно уничтожить трех врагов.
🔗 Демка
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
⚡️ZLUDA — новая экспериментальная технология, позволяющая запускать CUDA-приложения на видеокартах AMD без модификаций кода. Проект особенно интересен для обладателей видеокарт Radeon RX 5000+ серий, предлагая достойную альтернативу стеку NVIDIA. Пока решение остается в разработке, но уже есть тесты от GeekBench 5.5.1, которые показывают многообещающие результаты — производительность близка к нативной CUDA.
🧑💻Как это работает?
ZLUDA подменяет системные библиотеки CUDA, перенаправляя вызовы через совместимый с ROCm интерфейс. Для запуска достаточно скопировать DLL-файлы в директорию приложения или использовать специальный лаунчер.
‼️ Важно:
—Поддержка пока ограничена Windows и Linux
—Требуются свежие драйверы Adrenalin Edition
—MacOS не поддерживается
🔗 Ссылка - *клик*
@cpluspluc
🧑💻Как это работает?
ZLUDA подменяет системные библиотеки CUDA, перенаправляя вызовы через совместимый с ROCm интерфейс. Для запуска достаточно скопировать DLL-файлы в директорию приложения или использовать специальный лаунчер.
‼️ Важно:
—Поддержка пока ограничена Windows и Linux
—Требуются свежие драйверы Adrenalin Edition
—MacOS не поддерживается
🔗 Ссылка - *клик*
@cpluspluc
👾 Flax Engine — современный мощный инструмент для разработки 3D-игр с открытым исходным кодом. Проект упирается на качественную графику и удобный рабочий процесс и полностью написан на C++ и С# и возможно в будущем приблизиться к уровню Unity или Unreal.
⚡️ Движок отличается открытостью кода и готовностью команды принимать сторонние pull-запросы. Интересно, что любой желающий может внести свой вклад или использовать измененный исходный код в играх на основе Flax. Также у проекта хорошо прописана структура репозитория: отдельные папки под бинарники, исходники движка и редактора, шейдеры и сторонние библиотеки.
🔐 Лицензирование - EULA (для коммерческого использования)
🤖 GitHub
@cpluspluc
⚡️ Движок отличается открытостью кода и готовностью команды принимать сторонние pull-запросы. Интересно, что любой желающий может внести свой вклад или использовать измененный исходный код в играх на основе Flax. Также у проекта хорошо прописана структура репозитория: отдельные папки под бинарники, исходники движка и редактора, шейдеры и сторонние библиотеки.
🔐 Лицензирование - EULA (для коммерческого использования)
🤖 GitHub
@cpluspluc
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM