Роль случайностей: зачем в автоматике нужна обратная связь
В сложных автоматизированных системах идеальная предсказуемость процессов является скорее теоретической абстракцией, чем практической реальностью. Каждый технологический цикл сопровождается множеством переменных факторов, которые невозможно полностью устранить или заранее просчитать.
Колебания параметров питающего напряжения, постепенный износ подвижных частей механизмов, изменение характеристик материалов под воздействием температуры и влажности - все эти явления вносят элемент неопределенности в работу автоматики.
Человеческий оператор, управляя процессом, интуитивно компенсирует подобные отклонения, корректируя свои действия в реальном времени. Автоматизированная система лишена такой интуиции, но может достичь аналогичной адаптивности через реализацию принципов обратной связи.
Именно этот механизм позволяет современной автоматике не просто выполнять заранее запрограммированную последовательность действий, но и гибко реагировать на изменяющиеся условия работы, поддерживая стабильность и точность технологических процессов.
Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation/3207-zachem-v-avtomatike-nuzhna-obratnaya-svyaz.html
В сложных автоматизированных системах идеальная предсказуемость процессов является скорее теоретической абстракцией, чем практической реальностью. Каждый технологический цикл сопровождается множеством переменных факторов, которые невозможно полностью устранить или заранее просчитать.
Колебания параметров питающего напряжения, постепенный износ подвижных частей механизмов, изменение характеристик материалов под воздействием температуры и влажности - все эти явления вносят элемент неопределенности в работу автоматики.
Человеческий оператор, управляя процессом, интуитивно компенсирует подобные отклонения, корректируя свои действия в реальном времени. Автоматизированная система лишена такой интуиции, но может достичь аналогичной адаптивности через реализацию принципов обратной связи.
Именно этот механизм позволяет современной автоматике не просто выполнять заранее запрограммированную последовательность действий, но и гибко реагировать на изменяющиеся условия работы, поддерживая стабильность и точность технологических процессов.
Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation/3207-zachem-v-avtomatike-nuzhna-obratnaya-svyaz.html
Язык непрерывных функциональных схем CFC
Язык CFC – полностью графический, в нем очень удобно оперировать с функциональными блоками.
Приложения, которые представимы в виде схем и состоят из функциональных блоков, выглядят в такой системе наглядно и интуитивно понятны, но также, сложные вычисления с большим количеством элементарных действий приводят к быстрому разрастанию «собираемой схемы», уменьшению удобства ее прочтения и уменьшению эффективности данного приме- нения языка.
Несмотря на то, что язык не является стандартным языком системы МЭК, при решении задач, для которых характерны «схемотехнические» представления данных он применяется довольно часто.
Еще две особенность его реализации в системе CoDeSys – автоматическая трассировка связей между блоками схемы и возможность обработки обратных связей внутри схемы (с задержкой на цикл). Также на языке CFC сложно управлять порядком выполнения функций и функциональных блоков, так как в случае устройства, собранного по схеме и непрерывно работающего, очередность работы каждого блока отсутствует, как понятие: управлять алгоритмической последовательностью выполнения блоков можно посредством связей (связанные блоки исполняются от входа к выходу всей цепи).
На рисунке - программа автоматического включения света на языке CFC
Автоматизация в промышленности: https://electricalschool.info/automation/
Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК📱
Язык CFC – полностью графический, в нем очень удобно оперировать с функциональными блоками.
Приложения, которые представимы в виде схем и состоят из функциональных блоков, выглядят в такой системе наглядно и интуитивно понятны, но также, сложные вычисления с большим количеством элементарных действий приводят к быстрому разрастанию «собираемой схемы», уменьшению удобства ее прочтения и уменьшению эффективности данного приме- нения языка.
Несмотря на то, что язык не является стандартным языком системы МЭК, при решении задач, для которых характерны «схемотехнические» представления данных он применяется довольно часто.
Еще две особенность его реализации в системе CoDeSys – автоматическая трассировка связей между блоками схемы и возможность обработки обратных связей внутри схемы (с задержкой на цикл). Также на языке CFC сложно управлять порядком выполнения функций и функциональных блоков, так как в случае устройства, собранного по схеме и непрерывно работающего, очередность работы каждого блока отсутствует, как понятие: управлять алгоритмической последовательностью выполнения блоков можно посредством связей (связанные блоки исполняются от входа к выходу всей цепи).
На рисунке - программа автоматического включения света на языке CFC
Автоматизация в промышленности: https://electricalschool.info/automation/
Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Инженеры АСУ ТП востребованы в различных отраслях, включая машиностроение, энергетику и транспорт. Они занимаются разработкой, внедрением, эксплуатацией и поддержкой систем, которые автоматизируют и оптимизируют технологические процессы на промышленных предприятиях.
Для успешной карьеры инженера АСУ ТП требуются следующие навыки:
- Технические знания. Понимание принципов работы датчиков, контроллеров и другого оборудования.
- Программирование. Знание языков программирования, используемых в автоматизации.
- Проектирование. Способность разрабатывать архитектуру системы и создавать технические задания.
- Аналитические способности. Умение анализировать производственные процессы и оптимизировать их с помощью АСУ ТП.
- Решение проблем. Навыки диагностики и устранения неисправностей в системах автоматизации.
- Коммуникативные навыки. Взаимодействие с командой, клиентами и поставщиками оборудования.
- Обучение и развитие. Постоянное обучение для поддержания актуальности знаний в быстро меняющейся технологической среде.
Как стать инженером АСУ ТП? Cмотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php
Для успешной карьеры инженера АСУ ТП требуются следующие навыки:
- Технические знания. Понимание принципов работы датчиков, контроллеров и другого оборудования.
- Программирование. Знание языков программирования, используемых в автоматизации.
- Проектирование. Способность разрабатывать архитектуру системы и создавать технические задания.
- Аналитические способности. Умение анализировать производственные процессы и оптимизировать их с помощью АСУ ТП.
- Решение проблем. Навыки диагностики и устранения неисправностей в системах автоматизации.
- Коммуникативные навыки. Взаимодействие с командой, клиентами и поставщиками оборудования.
- Обучение и развитие. Постоянное обучение для поддержания актуальности знаний в быстро меняющейся технологической среде.
Как стать инженером АСУ ТП? Cмотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php
Язык непрерывных функциональных схем CFC
Задача. С четырех конвейеров с ненамного отличающейся скоростью сходят подшипники. Различие в скорости обусловлено особенностями конвейеров. Подшипники одинакового качества, с одинаковыми характеристиками. Задача – подсчитать их все. Концевой выключатель для фиксации прохождения подшипника через определенное сечение конвейера имеется на каждом конвейере. Также подшипники на конвейере могут выбраковываться. Это происходит до места их подсчета, при этом подшипник снимается с конвейера, его место ничем не занимается. Требуется написать программу, моделирующую конвейер с выбраковкой и осуществляющую подсчет подшипников.
Решение на языке CFC: Само приложение имеет достаточно простую структуру, тем более, что его удобно представлять в графическом виде. Четыре конвейера, сигналы с них обрабатываются детекторами фронтов, так как счетчик должен увеличиваться с каждым импульсом строго на единицу, это возможно, когда в подаваемом на счетчик сигнале от импульса остается только признак его переднего фронта, длящийся один цикл. Выходы счетчиков подаются на четыре входа функции сумматора, которая считает общее количество произведенных подшипников.
Если программа составлена верно, то в режиме исполнения значение CQ будет постепенно увеличиваться, каждую секунду на 4 - 6 единиц. Чтобы поставить блок CONVEYOR, или функцию SUMMATOR, нужно поставить функциональный блок соответствующей кнопкой (в панели инструментов под главным меню третья справа от указателя масштаба) и в верхней строке блока после двойного клика «мышью» по ней с клавиатуры ввести название блока (функции). После нажатия на «Enter» блок примет вид, в котором его надо использовать: появятся названия входных и выходных параметров с точками для соединений.
Автоматизация в промышленности: https://electricalschool.info/automation/
Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться📱
Задача. С четырех конвейеров с ненамного отличающейся скоростью сходят подшипники. Различие в скорости обусловлено особенностями конвейеров. Подшипники одинакового качества, с одинаковыми характеристиками. Задача – подсчитать их все. Концевой выключатель для фиксации прохождения подшипника через определенное сечение конвейера имеется на каждом конвейере. Также подшипники на конвейере могут выбраковываться. Это происходит до места их подсчета, при этом подшипник снимается с конвейера, его место ничем не занимается. Требуется написать программу, моделирующую конвейер с выбраковкой и осуществляющую подсчет подшипников.
Решение на языке CFC: Само приложение имеет достаточно простую структуру, тем более, что его удобно представлять в графическом виде. Четыре конвейера, сигналы с них обрабатываются детекторами фронтов, так как счетчик должен увеличиваться с каждым импульсом строго на единицу, это возможно, когда в подаваемом на счетчик сигнале от импульса остается только признак его переднего фронта, длящийся один цикл. Выходы счетчиков подаются на четыре входа функции сумматора, которая считает общее количество произведенных подшипников.
Если программа составлена верно, то в режиме исполнения значение CQ будет постепенно увеличиваться, каждую секунду на 4 - 6 единиц. Чтобы поставить блок CONVEYOR, или функцию SUMMATOR, нужно поставить функциональный блок соответствующей кнопкой (в панели инструментов под главным меню третья справа от указателя масштаба) и в верхней строке блока после двойного клика «мышью» по ней с клавиатуры ввести название блока (функции). После нажатия на «Enter» блок примет вид, в котором его надо использовать: появятся названия входных и выходных параметров с точками для соединений.
Автоматизация в промышленности: https://electricalschool.info/automation/
Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Практическая электроника на каждый день
Интегральные датчики температуры (IC temperature sensors) - достоинства и применение
Пожалуй, наиболее современным способом измерения температуры в электронике является применение интегральных диодных датчиков (IC temperature sensors).
Такие датчики могут встраиваться прямо в микросхемы, и благодаря зависимости ВАХ полупроводникового перехода от его температуры, уже сегодня предоставляют разработчикам широкие возможности для создания точных измерительных устройств. Направление довольно быстро развивается, имеет свои особенности, о которых и будет рассказано далее в этой статье.
Ссылка на статью:
https://electricalschool.info/electronica/1838-integralnye-datchiki-temperatury-ic.html
Пожалуй, наиболее современным способом измерения температуры в электронике является применение интегральных диодных датчиков (IC temperature sensors).
Такие датчики могут встраиваться прямо в микросхемы, и благодаря зависимости ВАХ полупроводникового перехода от его температуры, уже сегодня предоставляют разработчикам широкие возможности для создания точных измерительных устройств. Направление довольно быстро развивается, имеет свои особенности, о которых и будет рассказано далее в этой статье.
Ссылка на статью:
https://electricalschool.info/electronica/1838-integralnye-datchiki-temperatury-ic.html
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ABB IRB 8700-800/3.50 - один из самых мощных роботов-манипуляторов в мире
Его внушительные размеры сразу привлекают внимание: массивная база, длинное плечо и характерный фирменный дизайн ABB говорят о серьезных задачах, которые ему доверяют.
Этот робот способен поднимать детали весом до 800 килограммов и работать с крупногабаритными объектами, оставаясь при этом удивительно точным.
IRB 8700-800/3.50 легко вписывается в современные производственные линии, где требуется не только мощность, но и высокая скорость работы. Такой робот незаменим в автомобильной и тяжелой промышленности, где важна абсолютная точность и стабильность при перемещении огромных деталей.
Это настоящий символ индустриальной автоматизации, способный работать круглосуточно и без усталости, обеспечивая стабильное качество и производительность.
Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться📱
Его внушительные размеры сразу привлекают внимание: массивная база, длинное плечо и характерный фирменный дизайн ABB говорят о серьезных задачах, которые ему доверяют.
Этот робот способен поднимать детали весом до 800 килограммов и работать с крупногабаритными объектами, оставаясь при этом удивительно точным.
IRB 8700-800/3.50 легко вписывается в современные производственные линии, где требуется не только мощность, но и высокая скорость работы. Такой робот незаменим в автомобильной и тяжелой промышленности, где важна абсолютная точность и стабильность при перемещении огромных деталей.
Это настоящий символ индустриальной автоматизации, способный работать круглосуточно и без усталости, обеспечивая стабильное качество и производительность.
Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Школа для электрика | Электротехника и электроэнергетика
Опасности подключения частотно-регулируемого привода к старой кабельной линии
Современные частотно-регулируемые приводы (ЧРП) представляют собой сложные электронные устройства, генерирующие импульсные сигналы с высокой скоростью переключения.
В то время как традиционные асинхронные двигатели десятилетиями успешно работали на обычных синусоидальных напряжениях, старые кабельные линии никогда не проектировались для работы с искаженными формами сигналов, характерными для выходного напряжения преобразователей частоты.
Основная опасность заключается в том, что изоляция кабелей, проложенных 20-30 лет назад, не рассчитана на воздействие высокочастотных гармоник и импульсных перенапряжений. Со временем это приводит к постепенному разрушению диэлектрических свойств изоляционного материала, что может вызвать межфазные замыкания или пробой на землю. Особенно критична эта проблема для кабелей с бумажно-масляной изоляцией, которые широко применялись в промышленности до 1990-х годов.
Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/elprivod/3208-opasnosti-podklyucheniya-chastotno-reguliruemogo-privoda-k-staroy-kabelnoy-linii.html
Современные частотно-регулируемые приводы (ЧРП) представляют собой сложные электронные устройства, генерирующие импульсные сигналы с высокой скоростью переключения.
В то время как традиционные асинхронные двигатели десятилетиями успешно работали на обычных синусоидальных напряжениях, старые кабельные линии никогда не проектировались для работы с искаженными формами сигналов, характерными для выходного напряжения преобразователей частоты.
Основная опасность заключается в том, что изоляция кабелей, проложенных 20-30 лет назад, не рассчитана на воздействие высокочастотных гармоник и импульсных перенапряжений. Со временем это приводит к постепенному разрушению диэлектрических свойств изоляционного материала, что может вызвать межфазные замыкания или пробой на землю. Особенно критична эта проблема для кабелей с бумажно-масляной изоляцией, которые широко применялись в промышленности до 1990-х годов.
Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/elprivod/3208-opasnosti-podklyucheniya-chastotno-reguliruemogo-privoda-k-staroy-kabelnoy-linii.html
Набор вот-вот закончится
"Инженер по автоматизации" - курс переподготовки, включающий программу по трудоустройству.
Сегодня еще можно получить скидку в 40% при записи на курс.
В курсе - 4 масштабных проекта для портфолио. Обучение по государственной лицензии. Диплом о профессиональной переподготовке, который можно добавить к резюме и показать при устройстве на работу.
Онлайн-курс «Инженер по автоматизации»:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php
"Инженер по автоматизации" - курс переподготовки, включающий программу по трудоустройству.
Сегодня еще можно получить скидку в 40% при записи на курс.
В курсе - 4 масштабных проекта для портфолио. Обучение по государственной лицензии. Диплом о профессиональной переподготовке, который можно добавить к резюме и показать при устройстве на работу.
Онлайн-курс «Инженер по автоматизации»:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Автоматизация производства мороженого
Автоматика и робототехника: https://electricalschool.info/automation/
Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться📱
Автоматика и робототехника: https://electricalschool.info/automation/
Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Практическая электроника на каждый день
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Автоматический полив растений на Ардуино 👋
Схемы на микроконтроллерах: https://electrik.info/microcontroller/
#ардуино #микроконтроллер #самоделки
Практическая электроника на каждый день. Подписаться📱
Схемы на микроконтроллерах: https://electrik.info/microcontroller/
#ардуино #микроконтроллер #самоделки
Практическая электроника на каждый день. Подписаться
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Функциональная схема системы автоматического регулирования (стабилизации) соотношения двух компонентов (жидкостей, газов) при помощи вентиля на основе промышленного контроллера и рабочей станции SCADA-системы
Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться✈️
Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM