PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.
▶️Что умеет PyRoki: ▪️ Инверсная кинематика ▪️ Оптимизация траектории ▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)
🚀Установка
git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git cd pyroki pip install -e .
Чем хороша: ✅ Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo ✅ Работает на CPU, GPU и даже TPU ✅ Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++ ✅ Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов
PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.
▶️Что умеет PyRoki: ▪️ Инверсная кинематика ▪️ Оптимизация траектории ▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)
🚀Установка
git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git cd pyroki pip install -e .
Чем хороша: ✅ Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo ✅ Работает на CPU, GPU и даже TPU ✅ Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++ ✅ Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов
In recent times, Telegram has gained a lot of popularity because of the controversy over WhatsApp’s new privacy policy. In January 2021, Telegram was the most downloaded app worldwide and crossed 500 million monthly active users. And with so many active users on the app, people might get messages in bulk from a group or a channel that can be a little irritating. So to get rid of the same, you can mute groups, chats, and channels on Telegram just like WhatsApp. You can mute notifications for one hour, eight hours, or two days, or you can disable notifications forever.
China’s stock markets are some of the largest in the world, with total market capitalization reaching RMB 79 trillion (US$12.2 trillion) in 2020. China’s stock markets are seen as a crucial tool for driving economic growth, in particular for financing the country’s rapidly growing high-tech sectors.Although traditionally closed off to overseas investors, China’s financial markets have gradually been loosening restrictions over the past couple of decades. At the same time, reforms have sought to make it easier for Chinese companies to list on onshore stock exchanges, and new programs have been launched in attempts to lure some of China’s most coveted overseas-listed companies back to the country.
