PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.
▶️Что умеет PyRoki: ▪️ Инверсная кинематика ▪️ Оптимизация траектории ▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)
🚀Установка
git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git cd pyroki pip install -e .
Чем хороша: ✅ Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo ✅ Работает на CPU, GPU и даже TPU ✅ Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++ ✅ Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов
PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.
▶️Что умеет PyRoki: ▪️ Инверсная кинематика ▪️ Оптимизация траектории ▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)
🚀Установка
git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git cd pyroki pip install -e .
Чем хороша: ✅ Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo ✅ Работает на CPU, GPU и даже TPU ✅ Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++ ✅ Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов
Telegram is riding high, adding tens of million of users this year. Now the bill is coming due.Telegram is one of the few significant social-media challengers to Facebook Inc., FB -1.90% on a trajectory toward one billion users active each month by the end of 2022, up from roughly 550 million today.
That strategy is the acquisition of a value-priced company by a growth company. Using the growth company's higher-priced stock for the acquisition can produce outsized revenue and earnings growth. Even better is the use of cash, particularly in a growth period when financial aggressiveness is accepted and even positively viewed.he key public rationale behind this strategy is synergy - the 1+1=3 view. In many cases, synergy does occur and is valuable. However, in other cases, particularly as the strategy gains popularity, it doesn't. Joining two different organizations, workforces and cultures is a challenge. Simply putting two separate organizations together necessarily creates disruptions and conflicts that can undermine both operations.
