Telegram Group & Telegram Channel
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
✔️PyRoki (Python Robot Kinematics Toolkit) от Berkeley

PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.

▶️ Что умеет PyRoki:
▪️ Инверсная кинематика
▪️ Оптимизация траектории
▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)

🚀 Установка


git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git
cd pyroki
pip install -e .


Чем хороша:
Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo
Работает на CPU, GPU и даже TPU
Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++
Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов

Подходит для:
— инженеров робототехники
— разработчиков симуляций
— ML-исследователей в motion planning

▪️ Репозиторий: https://github.com/chungmin99/pyroki
▪️ Сайт: http://pyroki-toolkit.github.io
▪️ Статья: https://arxiv.org/abs/2505.03728

@ai_machinelearning_big_data


#ai #ml #robots
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM



tg-me.com/ai_machinelearning_big_data/7630
Create:
Last Update:

✔️PyRoki (Python Robot Kinematics Toolkit) от Berkeley

PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.

▶️ Что умеет PyRoki:
▪️ Инверсная кинематика
▪️ Оптимизация траектории
▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)

🚀 Установка


git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git
cd pyroki
pip install -e .


Чем хороша:
Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo
Работает на CPU, GPU и даже TPU
Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++
Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов

Подходит для:
— инженеров робототехники
— разработчиков симуляций
— ML-исследователей в motion planning

▪️ Репозиторий: https://github.com/chungmin99/pyroki
▪️ Сайт: http://pyroki-toolkit.github.io
▪️ Статья: https://arxiv.org/abs/2505.03728

@ai_machinelearning_big_data


#ai #ml #robots

BY Machinelearning


Warning: Undefined variable $i in /var/www/tg-me/post.php on line 283

Share with your friend now:
tg-me.com/ai_machinelearning_big_data/7630

View MORE
Open in Telegram


Machinelearning Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

Telegram is riding high, adding tens of million of users this year. Now the bill is coming due.Telegram is one of the few significant social-media challengers to Facebook Inc., FB -1.90% on a trajectory toward one billion users active each month by the end of 2022, up from roughly 550 million today.

That strategy is the acquisition of a value-priced company by a growth company. Using the growth company's higher-priced stock for the acquisition can produce outsized revenue and earnings growth. Even better is the use of cash, particularly in a growth period when financial aggressiveness is accepted and even positively viewed.he key public rationale behind this strategy is synergy - the 1+1=3 view. In many cases, synergy does occur and is valuable. However, in other cases, particularly as the strategy gains popularity, it doesn't. Joining two different organizations, workforces and cultures is a challenge. Simply putting two separate organizations together necessarily creates disruptions and conflicts that can undermine both operations.

Machinelearning from ca


Telegram Machinelearning
FROM USA