Итальянские инженеры собрали летающего робота-гуманоида с реактивными двигателями.
iRonCub3 основан на последнем поколении телеуправляемого гуманоидного робота iCub3. К нему добавили четыре реактивных двигателя: два на руки и два на реактивный ранец на спине. Пришлось разработать новый титановый позвоночник и термостойкие покрытия для защиты. Вес с двигателями — 70 кг, тяга турбин — больше 1000 ньютонов.
Основное новшество — в софте. Современные беспилотники летают за счет симметрии и упрощенных стратегий управления, которые по большому счету игнорируют аэродинамику и термодинамику.
В отличие от обычных дронов, у iRonCub3 человеческая форма: вытянутое тело, подвижные руки-ноги. Чтобы он мог летать, пришлось провести серию испытаний в аэродинамической трубе и применить машинное обучение для создания аэродинамических моделей. Получились алгоритмы, которое можно переиспользовать в других роботах нестандартной формы.
Разработка новой модели робота, включая летные испытания, заняла около двух лет. В последних экспериментах он смог оторваться от земли на 50 см, так что шанс убежать еще есть 😅
А если серьезно, такие системы востребованы прежде всего в поисково-спасательных операциях, инспекции опасных объектов, исследованиях — везде, где нужно одновременно летать и работать руками.
Итальянские инженеры собрали летающего робота-гуманоида с реактивными двигателями.
iRonCub3 основан на последнем поколении телеуправляемого гуманоидного робота iCub3. К нему добавили четыре реактивных двигателя: два на руки и два на реактивный ранец на спине. Пришлось разработать новый титановый позвоночник и термостойкие покрытия для защиты. Вес с двигателями — 70 кг, тяга турбин — больше 1000 ньютонов.
Основное новшество — в софте. Современные беспилотники летают за счет симметрии и упрощенных стратегий управления, которые по большому счету игнорируют аэродинамику и термодинамику.
В отличие от обычных дронов, у iRonCub3 человеческая форма: вытянутое тело, подвижные руки-ноги. Чтобы он мог летать, пришлось провести серию испытаний в аэродинамической трубе и применить машинное обучение для создания аэродинамических моделей. Получились алгоритмы, которое можно переиспользовать в других роботах нестандартной формы.
Разработка новой модели робота, включая летные испытания, заняла около двух лет. В последних экспериментах он смог оторваться от земли на 50 см, так что шанс убежать еще есть 😅
А если серьезно, такие системы востребованы прежде всего в поисково-спасательных операциях, инспекции опасных объектов, исследованиях — везде, где нужно одновременно летать и работать руками.
In recent times, Telegram has gained a lot of popularity because of the controversy over WhatsApp’s new privacy policy. In January 2021, Telegram was the most downloaded app worldwide and crossed 500 million monthly active users. And with so many active users on the app, people might get messages in bulk from a group or a channel that can be a little irritating. So to get rid of the same, you can mute groups, chats, and channels on Telegram just like WhatsApp. You can mute notifications for one hour, eight hours, or two days, or you can disable notifications forever.
Look for Channels Online
You guessed it – the internet is your friend. A good place to start looking for Telegram channels is Reddit. This is one of the biggest sites on the internet, with millions of communities, including those from Telegram.Then, you can search one of the many dedicated websites for Telegram channel searching. One of them is telegram-group.com. This website has many categories and a really simple user interface. Another great site is telegram channels.me. It has even more channels than the previous one, and an even better user experience.These are just some of the many available websites. You can look them up online if you’re not satisfied with these two. All of these sites list only public channels. If you want to join a private channel, you’ll have to ask one of its members to invite you.
