Telegram Group & Telegram Channel
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 "Упал, отжался!" Роботы-гуманоиды научились вставать после падения

Помните, как старичок Atlas от Boston Dynamics перепрыгивал препятствия и крутил сальто? За кадром осталось, то, как инженеры поднимали его после падений. Долгое время это была непреодолимая сложность для роботов.

Во время соревнований DARPA Robotics Challenge 25 из 26 упавших машин превратились в беспомощные груды металла и нуждались в человеческой помощи. 🤷‍♂️

Дело в том, что подъем на ноги как инженерная задача радикально отличается от ходьбы. В отличие от циклических шагов при ходьбе, подъем требует непериодического поведения. Робот сталкивается с множественными точками контакта тела с поверхностью и большим разнообразием ситуаций. Возникает проблема разреженности наградных сигналов — алгоритму сложно понять, какие действия привели к успеху, потому что положительная обратная связь приходит только после целого комплекса действий, когда робот наконец устойчиво стоит на ногах.

👨‍🔬 Инженеры из Университета Иллинойса придумали, как обойти проблему недостатка мотивации. Они разделили одну крайне сложную задачу на две попроще: сначала найти траектории, чтобы "просто как-нибудь подняться", а затем оптимизировать решение — сделать движения плавными, энергоэффективными и подходящими к различным поверхностям. Вместо одного сложного процесса обучения с редкими подкреплениями получается две последовательных задачи, каждая из которых решается эффективнее.

В результате полевые испытания Unitree G1 выглядят как занятия в хореографическом училище — робот демонстрирует почти органическую пластику.

Unitree G1 уверенно поднимается на разных поверхностях: от гладкого бетона до скользкого снега и травянистых склонов с уклоном до 10°. Успешность — 78,3%. Причем алгоритм учитывает особенности конструкции и больше использует мощные ноги (с моторами на 83 Н), чем слабые руки (всего 25 Н).

По словам разработчиков алгоритма, это "первая успешная демонстрация обученных алгоритмов подъема для гуманоидных роботов человеческого размера в реальном мире". Ещё один шаг к автономным машинам, способным работать в сложных человеческих средах.

Интересно, подадут ли они руку, когда мы упадем? 🤔

#роботы #AI #будущее



tg-me.com/SantryBlog/649
Create:
Last Update:

🤖 "Упал, отжался!" Роботы-гуманоиды научились вставать после падения

Помните, как старичок Atlas от Boston Dynamics перепрыгивал препятствия и крутил сальто? За кадром осталось, то, как инженеры поднимали его после падений. Долгое время это была непреодолимая сложность для роботов.

Во время соревнований DARPA Robotics Challenge 25 из 26 упавших машин превратились в беспомощные груды металла и нуждались в человеческой помощи. 🤷‍♂️

Дело в том, что подъем на ноги как инженерная задача радикально отличается от ходьбы. В отличие от циклических шагов при ходьбе, подъем требует непериодического поведения. Робот сталкивается с множественными точками контакта тела с поверхностью и большим разнообразием ситуаций. Возникает проблема разреженности наградных сигналов — алгоритму сложно понять, какие действия привели к успеху, потому что положительная обратная связь приходит только после целого комплекса действий, когда робот наконец устойчиво стоит на ногах.

👨‍🔬 Инженеры из Университета Иллинойса придумали, как обойти проблему недостатка мотивации. Они разделили одну крайне сложную задачу на две попроще: сначала найти траектории, чтобы "просто как-нибудь подняться", а затем оптимизировать решение — сделать движения плавными, энергоэффективными и подходящими к различным поверхностям. Вместо одного сложного процесса обучения с редкими подкреплениями получается две последовательных задачи, каждая из которых решается эффективнее.

В результате полевые испытания Unitree G1 выглядят как занятия в хореографическом училище — робот демонстрирует почти органическую пластику.

Unitree G1 уверенно поднимается на разных поверхностях: от гладкого бетона до скользкого снега и травянистых склонов с уклоном до 10°. Успешность — 78,3%. Причем алгоритм учитывает особенности конструкции и больше использует мощные ноги (с моторами на 83 Н), чем слабые руки (всего 25 Н).

По словам разработчиков алгоритма, это "первая успешная демонстрация обученных алгоритмов подъема для гуманоидных роботов человеческого размера в реальном мире". Ещё один шаг к автономным машинам, способным работать в сложных человеческих средах.

Интересно, подадут ли они руку, когда мы упадем? 🤔

#роботы #AI #будущее

BY Santry's Singularity blog


Warning: Undefined variable $i in /var/www/tg-me/post.php on line 283

Share with your friend now:
tg-me.com/SantryBlog/649

View MORE
Open in Telegram


telegram Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

What is Telegram Possible Future Strategies?

Cryptoassets enthusiasts use this application for their trade activities, and they may make donations for this cause.If somehow Telegram do run out of money to sustain themselves they will probably introduce some features that will not hinder the rudimentary principle of Telegram but provide users with enhanced and enriched experience. This could be similar to features where characters can be customized in a game which directly do not affect the in-game strategies but add to the experience.

The lead from Wall Street offers little clarity as the major averages opened lower on Friday and then bounced back and forth across the unchanged line, finally finishing mixed and little changed.The Dow added 33.18 points or 0.10 percent to finish at 34,798.00, while the NASDAQ eased 4.54 points or 0.03 percent to close at 15,047.70 and the S&P 500 rose 6.50 points or 0.15 percent to end at 4,455.48. For the week, the Dow rose 0.6 percent, the NASDAQ added 0.1 percent and the S&P gained 0.5 percent.The lackluster performance on Wall Street came on uncertainty about the outlook for the markets following recent volatility.

telegram from cn


Telegram Santry's Singularity blog
FROM USA