Warning: mkdir(): No space left on device in /var/www/tg-me/post.php on line 37

Warning: file_put_contents(aCache/aDaily/post/SantryBlog/--): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/tg-me/post.php on line 50
Santry's Singularity blog | Telegram Webview: SantryBlog/649 -
Telegram Group & Telegram Channel
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 "Упал, отжался!" Роботы-гуманоиды научились вставать после падения

Помните, как старичок Atlas от Boston Dynamics перепрыгивал препятствия и крутил сальто? За кадром осталось, то, как инженеры поднимали его после падений. Долгое время это была непреодолимая сложность для роботов.

Во время соревнований DARPA Robotics Challenge 25 из 26 упавших машин превратились в беспомощные груды металла и нуждались в человеческой помощи. 🤷‍♂️

Дело в том, что подъем на ноги как инженерная задача радикально отличается от ходьбы. В отличие от циклических шагов при ходьбе, подъем требует непериодического поведения. Робот сталкивается с множественными точками контакта тела с поверхностью и большим разнообразием ситуаций. Возникает проблема разреженности наградных сигналов — алгоритму сложно понять, какие действия привели к успеху, потому что положительная обратная связь приходит только после целого комплекса действий, когда робот наконец устойчиво стоит на ногах.

👨‍🔬 Инженеры из Университета Иллинойса придумали, как обойти проблему недостатка мотивации. Они разделили одну крайне сложную задачу на две попроще: сначала найти траектории, чтобы "просто как-нибудь подняться", а затем оптимизировать решение — сделать движения плавными, энергоэффективными и подходящими к различным поверхностям. Вместо одного сложного процесса обучения с редкими подкреплениями получается две последовательных задачи, каждая из которых решается эффективнее.

В результате полевые испытания Unitree G1 выглядят как занятия в хореографическом училище — робот демонстрирует почти органическую пластику.

Unitree G1 уверенно поднимается на разных поверхностях: от гладкого бетона до скользкого снега и травянистых склонов с уклоном до 10°. Успешность — 78,3%. Причем алгоритм учитывает особенности конструкции и больше использует мощные ноги (с моторами на 83 Н), чем слабые руки (всего 25 Н).

По словам разработчиков алгоритма, это "первая успешная демонстрация обученных алгоритмов подъема для гуманоидных роботов человеческого размера в реальном мире". Ещё один шаг к автономным машинам, способным работать в сложных человеческих средах.

Интересно, подадут ли они руку, когда мы упадем? 🤔

#роботы #AI #будущее



tg-me.com/SantryBlog/649
Create:
Last Update:

🤖 "Упал, отжался!" Роботы-гуманоиды научились вставать после падения

Помните, как старичок Atlas от Boston Dynamics перепрыгивал препятствия и крутил сальто? За кадром осталось, то, как инженеры поднимали его после падений. Долгое время это была непреодолимая сложность для роботов.

Во время соревнований DARPA Robotics Challenge 25 из 26 упавших машин превратились в беспомощные груды металла и нуждались в человеческой помощи. 🤷‍♂️

Дело в том, что подъем на ноги как инженерная задача радикально отличается от ходьбы. В отличие от циклических шагов при ходьбе, подъем требует непериодического поведения. Робот сталкивается с множественными точками контакта тела с поверхностью и большим разнообразием ситуаций. Возникает проблема разреженности наградных сигналов — алгоритму сложно понять, какие действия привели к успеху, потому что положительная обратная связь приходит только после целого комплекса действий, когда робот наконец устойчиво стоит на ногах.

👨‍🔬 Инженеры из Университета Иллинойса придумали, как обойти проблему недостатка мотивации. Они разделили одну крайне сложную задачу на две попроще: сначала найти траектории, чтобы "просто как-нибудь подняться", а затем оптимизировать решение — сделать движения плавными, энергоэффективными и подходящими к различным поверхностям. Вместо одного сложного процесса обучения с редкими подкреплениями получается две последовательных задачи, каждая из которых решается эффективнее.

В результате полевые испытания Unitree G1 выглядят как занятия в хореографическом училище — робот демонстрирует почти органическую пластику.

Unitree G1 уверенно поднимается на разных поверхностях: от гладкого бетона до скользкого снега и травянистых склонов с уклоном до 10°. Успешность — 78,3%. Причем алгоритм учитывает особенности конструкции и больше использует мощные ноги (с моторами на 83 Н), чем слабые руки (всего 25 Н).

По словам разработчиков алгоритма, это "первая успешная демонстрация обученных алгоритмов подъема для гуманоидных роботов человеческого размера в реальном мире". Ещё один шаг к автономным машинам, способным работать в сложных человеческих средах.

Интересно, подадут ли они руку, когда мы упадем? 🤔

#роботы #AI #будущее

BY Santry's Singularity blog


Warning: Undefined variable $i in /var/www/tg-me/post.php on line 283

Share with your friend now:
tg-me.com/SantryBlog/649

View MORE
Open in Telegram


telegram Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

Launched in 2013, Telegram allows users to broadcast messages to a following via “channels”, or create public and private groups that are simple for others to access. Users can also send and receive large data files, including text and zip files, directly via the app.The platform said it has more than 500m active users, and topped 1bn downloads in August, according to data from SensorTower.

telegram from es


Telegram Santry's Singularity blog
FROM USA