Telegram Group & Telegram Channel
Forwarded from эйай ньюз
Умная роборука за $110

Я уже писал про LeRobot — красавчики из Hugging Face продолжают пилить годноту для тех, кто хочет собрать и натренировать собственного робота дома. С последнего поста вышло столько обновлений, что пора делать вторую часть.

Во-первых, новые конфигурации. Теперь есть SO-100 — роботизированная рука всего за $110. А ещё LeKiwi — та же рука, но уже на подвижной базе. Этот уже может собирать разбросанные по комнате вещи в корзину. Выглядит мило — прям хочется завести такого дома.

Во-вторых, процесс тренировки серьезно прокачали. Оптимизировали всё, что можно, и выложили новый датасет, который можно за ночь зафайнтюнить под свои задачи. Установка может показаться сложноватой для новичков, но если уметь читать инструкции и не боишься спросить у LLM, как завести код, справится даже гуманитарий. Всё в открытом доступе, энтузиасты уже вовсю пилят свои версии. Вон, даже гуманоида за 300 баксов собрали (без учета привязанного к нему макбука).

Еще недавно добавили поддержку моделей вроде π0 и π0-FAST от Physical Intelligence — первых "фундаментальных" моделей для робототехники, которые понимают естественный язык и действия. π0-FAST, кстати, в пять раз быстрее в обучении благодаря новой токенизации действий — это уже уровень, где робот может адаптироваться к новым задачам на лету (за день, хах).

Ну и самое жирное — зарелизили датасет на 90 терабайт данных и 5000 часов записей с 6 камер для тренировки беспилотных автомобилей. Hugging Face недавно скооперировались с Yaak и выкатили Learning to Drive (L2D). Всё это также будет использовано против вас в LeRobot.

Гитхаб
Обнимающее лицо
SO-100

@ai_newz



tg-me.com/SantryBlog/673
Create:
Last Update:

Умная роборука за $110

Я уже писал про LeRobot — красавчики из Hugging Face продолжают пилить годноту для тех, кто хочет собрать и натренировать собственного робота дома. С последнего поста вышло столько обновлений, что пора делать вторую часть.

Во-первых, новые конфигурации. Теперь есть SO-100 — роботизированная рука всего за $110. А ещё LeKiwi — та же рука, но уже на подвижной базе. Этот уже может собирать разбросанные по комнате вещи в корзину. Выглядит мило — прям хочется завести такого дома.

Во-вторых, процесс тренировки серьезно прокачали. Оптимизировали всё, что можно, и выложили новый датасет, который можно за ночь зафайнтюнить под свои задачи. Установка может показаться сложноватой для новичков, но если уметь читать инструкции и не боишься спросить у LLM, как завести код, справится даже гуманитарий. Всё в открытом доступе, энтузиасты уже вовсю пилят свои версии. Вон, даже гуманоида за 300 баксов собрали (без учета привязанного к нему макбука).

Еще недавно добавили поддержку моделей вроде π0 и π0-FAST от Physical Intelligence — первых "фундаментальных" моделей для робототехники, которые понимают естественный язык и действия. π0-FAST, кстати, в пять раз быстрее в обучении благодаря новой токенизации действий — это уже уровень, где робот может адаптироваться к новым задачам на лету (за день, хах).

Ну и самое жирное — зарелизили датасет на 90 терабайт данных и 5000 часов записей с 6 камер для тренировки беспилотных автомобилей. Hugging Face недавно скооперировались с Yaak и выкатили Learning to Drive (L2D). Всё это также будет использовано против вас в LeRobot.

Гитхаб
Обнимающее лицо
SO-100

@ai_newz

BY Santry's Singularity blog


Share with your friend now:
tg-me.com/SantryBlog/673

View MORE
Open in Telegram


telegram Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

Find Channels On Telegram?

Telegram is an aspiring new messaging app that’s taking the world by storm. The app is free, fast, and claims to be one of the safest messengers around. It allows people to connect easily, without any boundaries.You can use channels on Telegram, which are similar to Facebook pages. If you’re wondering how to find channels on Telegram, you’re in the right place. Keep reading and you’ll find out how. Also, you’ll learn more about channels, creating channels yourself, and the difference between private and public Telegram channels.

Tata Power whose core business is to generate, transmit and distribute electricity has made no money to investors in the last one decade. That is a big blunder considering it is one of the largest power generation companies in the country. One of the reasons is the company's huge debt levels which stood at ₹43,559 crore at the end of March 2021 compared to the company’s market capitalisation of ₹44,447 crore.

telegram from it


Telegram Santry's Singularity blog
FROM USA