✔️PyRoki (Python Robot Kinematics Toolkit) от Berkeley

PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.

▶️ Что умеет PyRoki:
▪️ Инверсная кинематика
▪️ Оптимизация траектории
▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)

🚀 Установка

git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git
cd pyroki
pip install -e .

Чем хороша:
✅ Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo
✅ Работает на CPU, GPU и даже TPU
✅ Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++
✅ Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов

Подходит для:
— инженеров робототехники
— разработчиков симуляций
— ML-исследователей в motion planning

▪️ Репозиторий: https://github.com/chungmin99/pyroki
▪️ Сайт: http://pyroki-toolkit.github.io
▪️ Статья: https://arxiv.org/abs/2505.03728

@ai_machinelearning_big_data


#ai #ml #robots