PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.
▶️Что умеет PyRoki: ▪️ Инверсная кинематика ▪️ Оптимизация траектории ▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)
🚀Установка
git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git cd pyroki pip install -e .
Чем хороша: ✅ Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo ✅ Работает на CPU, GPU и даже TPU ✅ Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++ ✅ Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов
PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.
▶️Что умеет PyRoki: ▪️ Инверсная кинематика ▪️ Оптимизация траектории ▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)
🚀Установка
git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git cd pyroki pip install -e .
Чем хороша: ✅ Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo ✅ Работает на CPU, GPU и даже TPU ✅ Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++ ✅ Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов
Telegram has no known backdoors and, even though it is come in for criticism for using proprietary encryption methods instead of open-source ones, those have yet to be compromised. While no messaging app can guarantee a 100% impermeable defense against determined attackers, Telegram is vulnerabilities are few and either theoretical or based on spoof files fooling users into actively enabling an attack.
How to Use Bitcoin?
n the U.S. people generally use Bitcoin as an alternative investment, helping diversify a portfolio apart from stocks and bonds. You can also use Bitcoin to make purchases, but the number of vendors that accept the cryptocurrency is still limited. Big companies that accept Bitcoin include Overstock, AT&T and Twitch. You may also find that some small local retailers or certain websites take Bitcoin, but you’ll have to do some digging. That said, PayPal has announced that it will enable cryptocurrency as a funding source for purchases this year, financing purchases by automatically converting crypto holdings to fiat currency for users. “They have 346 million users and they’re connected to 26 million merchants,” says Spencer Montgomery, founder of Uinta Crypto Consulting. “It’s huge.”
