Итальянские инженеры собрали летающего робота-гуманоида с реактивными двигателями.
iRonCub3 основан на последнем поколении телеуправляемого гуманоидного робота iCub3. К нему добавили четыре реактивных двигателя: два на руки и два на реактивный ранец на спине. Пришлось разработать новый титановый позвоночник и термостойкие покрытия для защиты. Вес с двигателями — 70 кг, тяга турбин — больше 1000 ньютонов.
Основное новшество — в софте. Современные беспилотники летают за счет симметрии и упрощенных стратегий управления, которые по большому счету игнорируют аэродинамику и термодинамику.
В отличие от обычных дронов, у iRonCub3 человеческая форма: вытянутое тело, подвижные руки-ноги. Чтобы он мог летать, пришлось провести серию испытаний в аэродинамической трубе и применить машинное обучение для создания аэродинамических моделей. Получились алгоритмы, которое можно переиспользовать в других роботах нестандартной формы.
Разработка новой модели робота, включая летные испытания, заняла около двух лет. В последних экспериментах он смог оторваться от земли на 50 см, так что шанс убежать еще есть 😅
А если серьезно, такие системы востребованы прежде всего в поисково-спасательных операциях, инспекции опасных объектов, исследованиях — везде, где нужно одновременно летать и работать руками.
Итальянские инженеры собрали летающего робота-гуманоида с реактивными двигателями.
iRonCub3 основан на последнем поколении телеуправляемого гуманоидного робота iCub3. К нему добавили четыре реактивных двигателя: два на руки и два на реактивный ранец на спине. Пришлось разработать новый титановый позвоночник и термостойкие покрытия для защиты. Вес с двигателями — 70 кг, тяга турбин — больше 1000 ньютонов.
Основное новшество — в софте. Современные беспилотники летают за счет симметрии и упрощенных стратегий управления, которые по большому счету игнорируют аэродинамику и термодинамику.
В отличие от обычных дронов, у iRonCub3 человеческая форма: вытянутое тело, подвижные руки-ноги. Чтобы он мог летать, пришлось провести серию испытаний в аэродинамической трубе и применить машинное обучение для создания аэродинамических моделей. Получились алгоритмы, которое можно переиспользовать в других роботах нестандартной формы.
Разработка новой модели робота, включая летные испытания, заняла около двух лет. В последних экспериментах он смог оторваться от земли на 50 см, так что шанс убежать еще есть 😅
А если серьезно, такие системы востребованы прежде всего в поисково-спасательных операциях, инспекции опасных объектов, исследованиях — везде, где нужно одновременно летать и работать руками.
Some messages aren’t supposed to last forever. There are some Telegram groups and conversations where it’s best if messages are automatically deleted in a day or a week. Here’s how to auto-delete messages in any Telegram chat. You can enable the auto-delete feature on a per-chat basis. It works for both one-on-one conversations and group chats. Previously, you needed to use the Secret Chat feature to automatically delete messages after a set time. At the time of writing, you can choose to automatically delete messages after a day or a week. Telegram starts the timer once they are sent, not after they are read. This won’t affect the messages that were sent before enabling the feature.
What Is Bitcoin?
Bitcoin is a decentralized digital currency that you can buy, sell and exchange directly, without an intermediary like a bank. Bitcoin’s creator, Satoshi Nakamoto, originally described the need for “an electronic payment system based on cryptographic proof instead of trust.” Each and every Bitcoin transaction that’s ever been made exists on a public ledger accessible to everyone, making transactions hard to reverse and difficult to fake. That’s by design: Core to their decentralized nature, Bitcoins aren’t backed by the government or any issuing institution, and there’s nothing to guarantee their value besides the proof baked in the heart of the system. “The reason why it’s worth money is simply because we, as people, decided it has value—same as gold,” says Anton Mozgovoy, co-founder & CEO of digital financial service company Holyheld.
