RoboBrain 2.0— это open-source модель способная к широкому спектру задач: от восприятия окружения до управления роботами.
Её уже называют фундаментом для следующего поколения гуманоидов.
🔹 Поддерживает планирование, восприятие и действия в реальном мире 🔹 Заточен на легкую интеграцию (под капотом 7B параметров) в реальные проекты и роботизированные системы 🔹 Полностью открытый код
Архитектура:
• Обрабатывает изображения, длинные видео и визуальные данные высокого разрешения • Понимает сложные текстовые инструкции • Входные данные: — Визуальные — проходят через Vision Encoder + MLP Projector — Текстовые — превращаются в унифицированный токен-поток • Всё подаётся в LLM Decoder, который выполняет рассуждение, строит планы, определяет координаты и пространственные связи
С такими темпами более чем реально, что уже к 2027 году мы увидим массовое производство продвинутых гуманоидных роботов.
ИИ выходит в физический мир — и делает это уверено.
Запуск:
git clone https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0.git cd RoboBrain
RoboBrain 2.0— это open-source модель способная к широкому спектру задач: от восприятия окружения до управления роботами.
Её уже называют фундаментом для следующего поколения гуманоидов.
🔹 Поддерживает планирование, восприятие и действия в реальном мире 🔹 Заточен на легкую интеграцию (под капотом 7B параметров) в реальные проекты и роботизированные системы 🔹 Полностью открытый код
Архитектура:
• Обрабатывает изображения, длинные видео и визуальные данные высокого разрешения • Понимает сложные текстовые инструкции • Входные данные: — Визуальные — проходят через Vision Encoder + MLP Projector — Текстовые — превращаются в унифицированный токен-поток • Всё подаётся в LLM Decoder, который выполняет рассуждение, строит планы, определяет координаты и пространственные связи
С такими темпами более чем реально, что уже к 2027 году мы увидим массовое производство продвинутых гуманоидных роботов.
ИИ выходит в физический мир — и делает это уверено.
Запуск:
git clone https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0.git cd RoboBrain
Among the actives, Ascendas REIT sank 0.64 percent, while CapitaLand Integrated Commercial Trust plummeted 1.42 percent, City Developments plunged 1.12 percent, Dairy Farm International tumbled 0.86 percent, DBS Group skidded 0.68 percent, Genting Singapore retreated 0.67 percent, Hongkong Land climbed 1.30 percent, Mapletree Commercial Trust lost 0.47 percent, Mapletree Logistics Trust tanked 0.95 percent, Oversea-Chinese Banking Corporation dropped 0.61 percent, SATS rose 0.24 percent, SembCorp Industries shed 0.54 percent, Singapore Airlines surrendered 0.79 percent, Singapore Exchange slid 0.30 percent, Singapore Press Holdings declined 1.03 percent, Singapore Technologies Engineering dipped 0.26 percent, SingTel advanced 0.81 percent, United Overseas Bank fell 0.39 percent, Wilmar International eased 0.24 percent, Yangzijiang Shipbuilding jumped 1.42 percent and Keppel Corp, Thai Beverage, CapitaLand and Comfort DelGro were unchanged.
Traders also expressed uncertainty about the situation with China Evergrande, as the indebted property company has not provided clarification about a key interest payment.In economic news, the Commerce Department reported an unexpected increase in U.S. new home sales in August.Crude oil prices climbed Friday and front-month WTI oil futures contracts saw gains for a fifth straight week amid tighter supplies. West Texas Intermediate Crude oil futures for November rose $0.68 or 0.9 percent at 73.98 a barrel. WTI Crude futures gained 2.8 percent for the week.
