Telegram Group & Telegram Channel
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
✔️PyRoki (Python Robot Kinematics Toolkit) от Berkeley

PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.

▶️ Что умеет PyRoki:
▪️ Инверсная кинематика
▪️ Оптимизация траектории
▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)

🚀 Установка


git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git
cd pyroki
pip install -e .


Чем хороша:
Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo
Работает на CPU, GPU и даже TPU
Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++
Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов

Подходит для:
— инженеров робототехники
— разработчиков симуляций
— ML-исследователей в motion planning

▪️ Репозиторий: https://github.com/chungmin99/pyroki
▪️ Сайт: http://pyroki-toolkit.github.io
▪️ Статья: https://arxiv.org/abs/2505.03728

@ai_machinelearning_big_data


#ai #ml #robots
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM



tg-me.com/ai_machinelearning_big_data/7630
Create:
Last Update:

✔️PyRoki (Python Robot Kinematics Toolkit) от Berkeley

PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.

▶️ Что умеет PyRoki:
▪️ Инверсная кинематика
▪️ Оптимизация траектории
▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)

🚀 Установка


git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git
cd pyroki
pip install -e .


Чем хороша:
Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo
Работает на CPU, GPU и даже TPU
Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++
Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов

Подходит для:
— инженеров робототехники
— разработчиков симуляций
— ML-исследователей в motion planning

▪️ Репозиторий: https://github.com/chungmin99/pyroki
▪️ Сайт: http://pyroki-toolkit.github.io
▪️ Статья: https://arxiv.org/abs/2505.03728

@ai_machinelearning_big_data


#ai #ml #robots

BY Machinelearning


Warning: Undefined variable $i in /var/www/tg-me/post.php on line 283

Share with your friend now:
tg-me.com/ai_machinelearning_big_data/7630

View MORE
Open in Telegram


Machinelearning Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

The S&P 500 slumped 1.8% on Monday and Tuesday, thanks to China Evergrande, the Chinese property company that looks like it is ready to default on its more-than $300 billion in debt. Cries of the next Lehman Brothers—or maybe the next Silverado?—echoed through the canyons of Wall Street as investors prepared for the worst.

The messaging service and social-media platform owes creditors roughly $700 million by the end of April, according to people briefed on the company’s plans and loan documents viewed by The Wall Street Journal. At the same time, Telegram Group Inc. must cover rising equipment and bandwidth expenses because of its rapid growth, despite going years without attempting to generate revenue.

Machinelearning from sa


Telegram Machinelearning
FROM USA