Telegram Group & Telegram Channel
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
✔️PyRoki (Python Robot Kinematics Toolkit) от Berkeley

PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.

▶️ Что умеет PyRoki:
▪️ Инверсная кинематика
▪️ Оптимизация траектории
▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)

🚀 Установка


git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git
cd pyroki
pip install -e .


Чем хороша:
Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo
Работает на CPU, GPU и даже TPU
Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++
Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов

Подходит для:
— инженеров робототехники
— разработчиков симуляций
— ML-исследователей в motion planning

▪️ Репозиторий: https://github.com/chungmin99/pyroki
▪️ Сайт: http://pyroki-toolkit.github.io
▪️ Статья: https://arxiv.org/abs/2505.03728

@ai_machinelearning_big_data


#ai #ml #robots
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM



tg-me.com/ai_machinelearning_big_data/7630
Create:
Last Update:

✔️PyRoki (Python Robot Kinematics Toolkit) от Berkeley

PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.

▶️ Что умеет PyRoki:
▪️ Инверсная кинематика
▪️ Оптимизация траектории
▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)

🚀 Установка


git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git
cd pyroki
pip install -e .


Чем хороша:
Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo
Работает на CPU, GPU и даже TPU
Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++
Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов

Подходит для:
— инженеров робототехники
— разработчиков симуляций
— ML-исследователей в motion planning

▪️ Репозиторий: https://github.com/chungmin99/pyroki
▪️ Сайт: http://pyroki-toolkit.github.io
▪️ Статья: https://arxiv.org/abs/2505.03728

@ai_machinelearning_big_data


#ai #ml #robots

BY Machinelearning


Warning: Undefined variable $i in /var/www/tg-me/post.php on line 283

Share with your friend now:
tg-me.com/ai_machinelearning_big_data/7630

View MORE
Open in Telegram


Machinelearning Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

In many cases, the content resembled that of the marketplaces found on the dark web, a group of hidden websites that are popular among hackers and accessed using specific anonymising software.“We have recently been witnessing a 100 per cent-plus rise in Telegram usage by cybercriminals,” said Tal Samra, cyber threat analyst at Cyberint.The rise in nefarious activity comes as users flocked to the encrypted chat app earlier this year after changes to the privacy policy of Facebook-owned rival WhatsApp prompted many to seek out alternatives.

The seemingly negative pandemic effects and resource/product shortages are encouraging and allowing organizations to innovate and change.The news of cash-rich organizations getting ready for the post-Covid growth economy is a sign of more than capital spending plans. Cash provides a cushion for risk-taking and a tool for growth.

Machinelearning from sa


Telegram Machinelearning
FROM USA