Telegram Group & Telegram Channel
⚡️ Matrix3D: универсальная модель для фотограмметрии от Apple.

Matrix3D — модель, предлагающая решение сразу нескольких задач в рамках единой архитектуры: оценку положения камер, предсказание глубины и генерацию новых ракурсов.

Всю эту красоту обеспечивает модифицированный диффузионный трансформер, который обрабатывает изображения, параметры камер и карты глубины как взаимосвязанные модальности. Он не только упрощает традиционный пайплайн (нет зависимостей от отдельных алгоритмов SfM или MVS), но и повышает точность за счет уникальной оптимизации.

Ключевая особенность Matrix3D — маскированное обучение, позаимствованное из методов MAE. Модель тренируется на частично заполненных данных: парах «изображение-поза» или «изображение-глубина». При этом модель учится «достраивать» недостающие модальности, что позволяет комбинировать входы и выходы во время инференса. Например, можно добавить карту глубины с физического датчика или сгенерировать новые ракурсы на основе всего двух изображений.

Результаты тестов с задачей оценки поз на датасете CO3D Matrix3D обходят специализированные методы (RayDiffusion): точность определения положения камеры достигает 96,3% против 92,4% у конкурентов.

В синтезе видов модель демонстрирует PSNR 20,45 против 19,22 у SyncDreamer, а в оценке глубины — AbsRel 0,036 против 0,064 у Metric3D. При этом Matrix3D не требует отдельных моделей для каждой задачи, все решается в рамках одной модели.

Практическая ценность модели — в ее адаптивности. Например, для 3D-реконструкции из одного кадра Matrix3D сначала генерирует недостающие ракурсы, оценивает их позы и глубину, а затем оптимизирует сцену через 3D Gaussian Splatting.

Для работы с несколькими кадрами без известных поз модель сама восстанавливает параметры камер, что раньше требовало отдельного этапа с COLMAP. Все это реализовано в репозитории с готовыми скриптами — от синтеза видов до полной реконструкции.

Конечно, есть нюансы: качество облаков точек пока уступает другим методам (GeoMVSNet). Но даже имеющиеся результаты достаточны для инициализации 3DGS, а главное — весь процесс занимает несколько минут на одной RTX 3090. Для сравнения: CAT3D, хотя и точнее в синтезе, требует 16х A100 и оптимизации под каждую сцену.


🟡Страница проекта
🟡Модель
🟡Arxiv
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #Photogrammetry #Matrix3D #Apple
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM



tg-me.com/ai_machinelearning_big_data/7510
Create:
Last Update:

⚡️ Matrix3D: универсальная модель для фотограмметрии от Apple.

Matrix3D — модель, предлагающая решение сразу нескольких задач в рамках единой архитектуры: оценку положения камер, предсказание глубины и генерацию новых ракурсов.

Всю эту красоту обеспечивает модифицированный диффузионный трансформер, который обрабатывает изображения, параметры камер и карты глубины как взаимосвязанные модальности. Он не только упрощает традиционный пайплайн (нет зависимостей от отдельных алгоритмов SfM или MVS), но и повышает точность за счет уникальной оптимизации.

Ключевая особенность Matrix3D — маскированное обучение, позаимствованное из методов MAE. Модель тренируется на частично заполненных данных: парах «изображение-поза» или «изображение-глубина». При этом модель учится «достраивать» недостающие модальности, что позволяет комбинировать входы и выходы во время инференса. Например, можно добавить карту глубины с физического датчика или сгенерировать новые ракурсы на основе всего двух изображений.

Результаты тестов с задачей оценки поз на датасете CO3D Matrix3D обходят специализированные методы (RayDiffusion): точность определения положения камеры достигает 96,3% против 92,4% у конкурентов.

В синтезе видов модель демонстрирует PSNR 20,45 против 19,22 у SyncDreamer, а в оценке глубины — AbsRel 0,036 против 0,064 у Metric3D. При этом Matrix3D не требует отдельных моделей для каждой задачи, все решается в рамках одной модели.

Практическая ценность модели — в ее адаптивности. Например, для 3D-реконструкции из одного кадра Matrix3D сначала генерирует недостающие ракурсы, оценивает их позы и глубину, а затем оптимизирует сцену через 3D Gaussian Splatting.

Для работы с несколькими кадрами без известных поз модель сама восстанавливает параметры камер, что раньше требовало отдельного этапа с COLMAP. Все это реализовано в репозитории с готовыми скриптами — от синтеза видов до полной реконструкции.

Конечно, есть нюансы: качество облаков точек пока уступает другим методам (GeoMVSNet). Но даже имеющиеся результаты достаточны для инициализации 3DGS, а главное — весь процесс занимает несколько минут на одной RTX 3090. Для сравнения: CAT3D, хотя и точнее в синтезе, требует 16х A100 и оптимизации под каждую сцену.


🟡Страница проекта
🟡Модель
🟡Arxiv
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #Photogrammetry #Matrix3D #Apple

BY Machinelearning





Share with your friend now:
tg-me.com/ai_machinelearning_big_data/7510

View MORE
Open in Telegram


Machinelearning Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

How to Invest in Bitcoin?

Like a stock, you can buy and hold Bitcoin as an investment. You can even now do so in special retirement accounts called Bitcoin IRAs. No matter where you choose to hold your Bitcoin, people’s philosophies on how to invest it vary: Some buy and hold long term, some buy and aim to sell after a price rally, and others bet on its price decreasing. Bitcoin’s price over time has experienced big price swings, going as low as $5,165 and as high as $28,990 in 2020 alone. “I think in some places, people might be using Bitcoin to pay for things, but the truth is that it’s an asset that looks like it’s going to be increasing in value relatively quickly for some time,” Marquez says. “So why would you sell something that’s going to be worth so much more next year than it is today? The majority of people that hold it are long-term investors.”

Should You Buy Bitcoin?

In general, many financial experts support their clients’ desire to buy cryptocurrency, but they don’t recommend it unless clients express interest. “The biggest concern for us is if someone wants to invest in crypto and the investment they choose doesn’t do well, and then all of a sudden they can’t send their kids to college,” says Ian Harvey, a certified financial planner (CFP) in New York City. “Then it wasn’t worth the risk.” The speculative nature of cryptocurrency leads some planners to recommend it for clients’ “side” investments. “Some call it a Vegas account,” says Scott Hammel, a CFP in Dallas. “Let’s keep this away from our real long-term perspective, make sure it doesn’t become too large a portion of your portfolio.” In a very real sense, Bitcoin is like a single stock, and advisors wouldn’t recommend putting a sizable part of your portfolio into any one company. At most, planners suggest putting no more than 1% to 10% into Bitcoin if you’re passionate about it. “If it was one stock, you would never allocate any significant portion of your portfolio to it,” Hammel says.

Machinelearning from tr


Telegram Machinelearning
FROM USA