Warning: mkdir(): No space left on device in /var/www/tg-me/post.php on line 37

Warning: file_put_contents(aCache/aDaily/post/SantryBlog/-671-672-673-674-675-676-677-): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/tg-me/post.php on line 50
Santry's Singularity blog | Telegram Webview: SantryBlog/673 -
Telegram Group & Telegram Channel
Forwarded from эйай ньюз
Умная роборука за $110

Я уже писал про LeRobot — красавчики из Hugging Face продолжают пилить годноту для тех, кто хочет собрать и натренировать собственного робота дома. С последнего поста вышло столько обновлений, что пора делать вторую часть.

Во-первых, новые конфигурации. Теперь есть SO-100 — роботизированная рука всего за $110. А ещё LeKiwi — та же рука, но уже на подвижной базе. Этот уже может собирать разбросанные по комнате вещи в корзину. Выглядит мило — прям хочется завести такого дома.

Во-вторых, процесс тренировки серьезно прокачали. Оптимизировали всё, что можно, и выложили новый датасет, который можно за ночь зафайнтюнить под свои задачи. Установка может показаться сложноватой для новичков, но если уметь читать инструкции и не боишься спросить у LLM, как завести код, справится даже гуманитарий. Всё в открытом доступе, энтузиасты уже вовсю пилят свои версии. Вон, даже гуманоида за 300 баксов собрали (без учета привязанного к нему макбука).

Еще недавно добавили поддержку моделей вроде π0 и π0-FAST от Physical Intelligence — первых "фундаментальных" моделей для робототехники, которые понимают естественный язык и действия. π0-FAST, кстати, в пять раз быстрее в обучении благодаря новой токенизации действий — это уже уровень, где робот может адаптироваться к новым задачам на лету (за день, хах).

Ну и самое жирное — зарелизили датасет на 90 терабайт данных и 5000 часов записей с 6 камер для тренировки беспилотных автомобилей. Hugging Face недавно скооперировались с Yaak и выкатили Learning to Drive (L2D). Всё это также будет использовано против вас в LeRobot.

Гитхаб
Обнимающее лицо
SO-100

@ai_newz



tg-me.com/SantryBlog/673
Create:
Last Update:

Умная роборука за $110

Я уже писал про LeRobot — красавчики из Hugging Face продолжают пилить годноту для тех, кто хочет собрать и натренировать собственного робота дома. С последнего поста вышло столько обновлений, что пора делать вторую часть.

Во-первых, новые конфигурации. Теперь есть SO-100 — роботизированная рука всего за $110. А ещё LeKiwi — та же рука, но уже на подвижной базе. Этот уже может собирать разбросанные по комнате вещи в корзину. Выглядит мило — прям хочется завести такого дома.

Во-вторых, процесс тренировки серьезно прокачали. Оптимизировали всё, что можно, и выложили новый датасет, который можно за ночь зафайнтюнить под свои задачи. Установка может показаться сложноватой для новичков, но если уметь читать инструкции и не боишься спросить у LLM, как завести код, справится даже гуманитарий. Всё в открытом доступе, энтузиасты уже вовсю пилят свои версии. Вон, даже гуманоида за 300 баксов собрали (без учета привязанного к нему макбука).

Еще недавно добавили поддержку моделей вроде π0 и π0-FAST от Physical Intelligence — первых "фундаментальных" моделей для робототехники, которые понимают естественный язык и действия. π0-FAST, кстати, в пять раз быстрее в обучении благодаря новой токенизации действий — это уже уровень, где робот может адаптироваться к новым задачам на лету (за день, хах).

Ну и самое жирное — зарелизили датасет на 90 терабайт данных и 5000 часов записей с 6 камер для тренировки беспилотных автомобилей. Hugging Face недавно скооперировались с Yaak и выкатили Learning to Drive (L2D). Всё это также будет использовано против вас в LeRobot.

Гитхаб
Обнимающее лицо
SO-100

@ai_newz

BY Santry's Singularity blog


Share with your friend now:
tg-me.com/SantryBlog/673

View MORE
Open in Telegram


telegram Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

NEWS: Telegram supports Facetime video calls NOW!

Secure video calling is in high demand. As an alternative to Zoom, many people are using end-to-end encrypted apps such as WhatsApp, FaceTime or Signal to speak to friends and family face-to-face since coronavirus lockdowns started to take place across the world. There’s another option—secure communications app Telegram just added video calling to its feature set, available on both iOS and Android. The new feature is also super secure—like Signal and WhatsApp and unlike Zoom (yet), video calls will be end-to-end encrypted.

What is Secret Chats of Telegram

Secret Chats are one of the service’s additional security features; it allows messages to be sent with client-to-client encryption. This setup means that, unlike regular messages, these secret messages can only be accessed from the device’s that initiated and accepted the chat. Additionally, Telegram notes that secret chats leave no trace on the company’s services and offer a self-destruct timer.

telegram from ua


Telegram Santry's Singularity blog
FROM USA